LD-RS33x 超远距离3D雷达扫描仪采用了最新的激光光学、检测技术和智能实时3D处理技术。在更小、更轻的装置中实现了探测范围、数据密度、采集速度和遮蔽物穿透能力的卓越组合，是一款功能强大的高分辨率扫描仪，可用于移动平台上的目标检测。以30°-120°视场扫描模式聚焦激光，大大地提高前向应用中的数据密度。

创新的扫描模式即使是在静止的情况下也可以快速填充3D环境，并集中点进行实时对象识别和分类。

LD-RS33x是最强大和最通用的 3D LiDAR 扫描仪之一，专为在恶劣和具有挑战性的环境中运行的机器人和自主系统而设计。扫描仪与 3DRi™ 软件开发套件 (SDK) 完全兼容，这是一个用于开发对象检测、跟踪和分类应用程序的专有算法库，可实时从扫描仪中提取关键的、可操作的信息。

LD-RS33x超远距离3D雷达扫描仪测量原理：

LD-RS33x系列 LD-RS330 和 LD-RS331，工作波长为 1550nm，使用单模脉冲光纤激光器。扫描机制基于 Risley 棱镜对原理，其中每个棱镜在独立的电机控制下旋转，以生成独特的、不重叠的扫描图案。图案分布在锥形 FOV 中，朝向 FOV 中心具有更高的数据密度。

最大数据采集速度是在 300kHz 的脉冲重复频率 (PRF) 和激光平均功率为 300mW 时实现的。距离测量使用飞行时间 (TOF) 方法进行。

LD-RS33x系列还具有每个发射的激光脉冲获取多达七次返回（或反射）的能力；这对于穿透植被或其他多孔材料以获取此类障碍物背后的物体的回报特别有用。