直角坐标机器人按照结构主要有十字式，悬臂式，龙门式或倒挂式等各种形式,坐标机器人码垛机是由腾阳自主研发的一种模仿人手操作的主动机械。它可以按程序反复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下高速运作，广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。
坐标机器人码垛机采用碳钢材质，整体美观大方。无外露锐角，安权性高，能有效控制品质降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑胶箱、桶状包装物和袋状包装物等。它的性能优势有：
1.能够实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度，能够搬运物体、操作工具，并完成各种作业的工业码垛机器人。
2.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，能够定位。
3.采用多根直线滑台模组及多滑块可以增加负载能力。
4.自动控制，可重复编程，运动均按程序运行。
5.运行速度快，采用不同驱动方式可以改变运行速度。
6.制作精密，重复精度高，因操作工具的不同功能也不同。
7.可预置多套码垛程序一机多用，调整迅速，不用为更换码垛产品而烦恼。
8.可配流水线使用，实现无人化生产。
山东腾阳集团总部坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。
公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。