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产品详情

参数

包装

・采用中空手臂构造，可将点焊的电缆类道内置其中。
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

标准规格		MOTOMAN-SP110H
电缆处理专用法兰盘		无
型号		YR-1-06VXH110-A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	手首部	110kg
可搬质量*1	U轴上	30kg
最大可达		2044㎜
重复定位精度*2		±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-90° - +155°
	U轴（上臂）	-86° - +90°
	R轴（手腕旋转）	-210° - +210°
	B轴（手腕摆动）	-130° - +130°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°（-210° ～ +210°）∗4
最大速度	S轴（旋转）	2.44 rad/s，140°/s
	L轴（下臂）	2.00 rad/s，115°/s
	U轴（上臂）	2.80 rad/s，161°/s
	R轴（手腕旋转）	3.92 rad/s，225°/s
	B轴（手腕摆动）	3.49 rad/s，200°/s
	T轴（手腕回转）	5.49 rad/s，315°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	721N.m
	B轴（手腕摆动）	721N.m
	T轴（手腕回转）	315N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	85kg.m²
	B轴（手腕摆动）	85kg.m²
	T轴（手腕回转）	45kg.m²
本体质量		730kg
防护等级		本体：IP54, 手腕轴：IP65
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s²(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		5.0kVA
安装方式*4		置地式
用途		点焊、搬运
备注		1：JIS B 8432为基准。 2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。

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