MOTOMAN-MPX2600MOTOMAN-MPX2600-产品中心-安川电机（中国）有限公司门户-中国自动化网(ca800.com)

产品详情

参数

包装

・可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂
・在各处配置插头,实现适合装备的形状
・机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置

标准规格		MOTOMAN-MPX2600
型号		YR-MPX2600-∗00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1		手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):20kg
最大可达		2000mm
重复定位精度*2		±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-150° - +150° (壁掛け时 : -90° - ＋90°)
	L轴（下臂）	-65° - +130°
	U轴（上臂）	-65° - +150°
	R轴（手腕旋转）	-720° - +720°
	B轴（手腕摆动）	-720° - +720°
	T轴（手腕回转）	-720° - +720°
最大速度		2m/s
各轴最大速度	S轴（旋转）	2.09rad/s, 120°/s
	L轴（下臂）	2.09rad/s, 120°/s
	U轴（上臂）	2.18rad/s, 125°/s
	R轴（手腕旋转）	6.28rad/s, 360°/s
	B轴（手腕摆动）	6.28rad/s, 360°/s
	T轴（手腕回转）	6.28rad/s, 360°/s
手首中空径		φ70mm
容许力矩	R轴（手腕旋转）	93.2N.m
	B轴（手腕摆动）	58.8N.m
	T轴（手腕回转）	19.6N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	3.75kg.m²
	B轴（手腕摆动）	2.225kg.m²
	T轴（手腕回转）	0.20kg.m²
本体质量		485kg
安装环境	温度	0° - +40°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s²以下
防爆規格		TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲),KCs（韩国）
电源容量*3		3kVA
安装方式*4		置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途		搬运、喷涂
备注		1：JIS B 8432为基准。 2：遵守表格中的国际标准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。

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联系方式

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联系人：销售部
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