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产品详情

参数

包装

・通过100kg到可搬运,扩大对应的点枪的种类
・确保的下部动作范围，适合高密度配置
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格		MOTOMAN-SP100B
电缆处理专用法兰盘		无	有
型号		YR-1-07VXB110-A00
构造		垂直多关节型（7个自由度）
可搬质量*1	手首部	110kg	100kg
可搬质量*1	U轴上	10kg
最大可达		2236㎜
重复定位精度*2		±0.12mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-45° - +155°
	E轴（中腕）	-45° - +120°
	U轴（上臂）	-70° - +90°
	R轴（手腕旋转）	-360°- +360°	-205°- +205°
	B轴（手腕摆动）	-125°- +125°	-120°- +120°
	T轴（手腕回转）	-360°- +360°	-205°- +205°
最大速度	S轴（旋转）	2.45rad/s，140°/s
	L轴（下臂）	1.92rad/s，110°/s
	E轴（中腕）	1.92rad/s，110°/s
	U轴（上臂）	2.27rad/s，130°/s
	R轴（手腕旋转）	3.05rad/s，175°/s
	B轴（手腕摆动）	3.05rad/s，175°/s
	T轴（手腕回转）	4.45rad/s，255°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	721N.m	696N.m
	B轴（手腕摆动）	721N.m	696N.m
	T轴（手腕回转）	294N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	60kg.m²	58kg.m²
	B轴（手腕摆动）	60kg.m²	58kg.m²
	T轴（手腕回转）	33.7kg.m²	33kg.m²
本体质量		790kg
防护等级		本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s²(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		5.0kVA
安装方式*4		置地式
用途		搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注		1：JIS B 8432为基准。 2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。

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