MOTOMAN-AR2010

MOTOMAN-AR2010

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MOTOMAN-AR2010

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发布时间:2020-02-24 12:51 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

・(「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」)相比实现了最高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。
・采用中空手臂构造,可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。


标准规格MOTOMAN-AR2010
型号YR-1-06VXH25-A11
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*112kg
最大可达2010㎜
重复定位精度*2±0.08mm
动作范围S轴(旋转)-180°- +180°
L轴(下臂)-105° - +155°
U轴(上臂)-86° - +160°
R轴(手腕旋转)-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6
B轴(手腕摆动)-150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7
T轴(手腕回转)-455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6
最大速度S轴(旋转)3.67rad/s, 210°/s
L轴(下臂)3.67rad/s, 210°/s
U轴(上臂)3.84rad/s, 220°/s
R轴(手腕旋转)7.59rad/s, 435°/s
B轴(手腕摆动)7.59rad/s, 435°/s
T轴(手腕回转)12.2rad/s, 700°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
22N.m
B轴(手腕摆动)22N.m
T轴(手腕回转)9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.65kg.m2
B轴(手腕摆动)0.65kg.m2
T轴(手腕回转)0.17kg.m2
本体质量
260kg
防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*32.0kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途弧焊、激光加工、搬运、其他
备注*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值。
∗7:倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。
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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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