MOTOMAN-AR1440E

MOTOMAN-AR1440E

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MOTOMAN-AR1440E

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发布时间:2020-02-24 12:51 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

・通过无干涉,确保经常最佳姿势实现高品质焊接
・根据专用机器的一体化,实现接近布局,省空间化
・可以无干扰的高密度布局
采用中空手臂构造,可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备


标准规格MOTOMAN-AR1440E
型号YR-1-07VXHE6-A00
构造垂直多关节型(7个自由度)
可搬质量*112kg
最大可达1440㎜
重复定位精度*2±0.08mm
动作范围S轴(旋转)-170°- +170°
L轴(下臂)-70° - +148°
E轴(中臂)-90° - +90°
U轴(上臂)-80° - +80°
R轴(手腕旋转)-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6
B轴(手腕摆动)-150° - +150°(-150° ~ +150°)∗6∗7
T轴(手腕回转)-455° - +455°(-135° ~ +90°)∗6∗7
最大速度S轴(旋转)4.53rad/s, 260°/s
L轴(下臂)4.01rad/s, 230°/s
E轴(中臂)4.53rad/s, 260°/s
U轴(上臂)4.53rad/s, 260°/s
R轴(手腕旋转)8.2rad/s, 470°/s
B轴(手腕摆动)8.2rad/s, 470°/s
T轴(手腕回转)12.2rad/s, 700°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
12.5N.m
B轴(手腕摆动)12.5N.m
T轴(手腕回转)6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.40kg.m2
B轴(手腕摆动)0.40kg.m2
T轴(手腕回转)0.8kg.m2
本体质量
190kg
防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*31.5kVA
安装方式*4置地式
用途弧焊、激光加工、搬运、其他
备注*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值。
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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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