MOTOMAN-AR900

MOTOMAN-AR900

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MOTOMAN-AR900

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发布时间:2020-02-24 12:51 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

・可搬重量为7KG、可搭载各种伺服焊枪、传感器
・通过高速动作,减少节拍
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
・适合小部件焊接


标准规格MOTOMAN-AR900
型号YR-1-06VX7-A00
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*17kg
最大可达927㎜
重复定位精度*2±0.03mm
动作范围S轴(旋转)-170°- +170°
L轴(下臂)-65° - +145°
U轴(上臂)-70° - +190°
R轴(手腕旋转)-190° - +190°
B轴(手腕摆动)-135° - +135°
T轴(手腕回转)-360° - +360°
最大速度S轴(旋转)6.54rad/s, 375°/s
L轴(下臂)5.50rad/s, 315°/s
U轴(上臂)7.15rad/s, 410°/s
R轴(手腕旋转)9.59rad/s, 550°/s
B轴(手腕摆动)9.59rad/s, 550°/s
T轴(手腕回转)17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
17N.m
B轴(手腕摆动)17N.m
T轴(手腕回转)10N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.5kg.m2
B轴(手腕摆动)0.5kg.m2
T轴(手腕回转)0.2kg.m2
本体质量
34kg
防护等级全轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*31kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途弧焊、激光加工、搬运、其他
备注*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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