MOTOMAN-GP215

MOTOMAN-GP215

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MOTOMAN-GP215

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发布时间:2020-02-24 12:50 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

・強化的手腕部的轴容许力矩,可以对应各种大型工件
・广阔的动作范围中,构筑高效的处理线
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格MOTOMAN-GP215
型号YR-1-06VX215A00
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1手首部215kg
U臂上50kg
最大可达2912 ㎜
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围S轴(旋转)-180°- +180°
L轴(下臂)-60° - +76°
U轴(上臂)-77.8° - +197°
R轴(手腕旋转)-360° - +360°
B轴(手腕摆动)-125° - +125°
T轴(手腕回转)-360° - +360°
最大速度S轴(旋转)1.75rad/s, 100°/s
L轴(下臂)1.57rad/s, 90°/s
U轴(上臂)1.69rad/s, 97°/s
R轴(手腕旋转)2.09rad/s, 120°/s
B轴(手腕摆动)2.09rad/s, 120°/s
T轴(手腕回转)3.32rad/s, 190°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
1176N.m
B轴(手腕摆动)1176N.m
T轴(手腕回转)710N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)317kg.m2
B轴(手腕摆动)317kg.m2
T轴(手腕回转)200kg.m2
本体质量
1340kg
防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2(0.5G)以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注*1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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