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产品详情

参数

包装

・超长手臂，应用范围扩大
・通过高速动作，提高生产性做出贡献。
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格		MOTOMAN-GP180-120
型号		YR-1-06VX180-120-A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	手首部	120kg
可搬质量*1	U臂上	30kg
最大可达		3058 ㎜
重复定位精度*2		±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-60° - +76°
	U轴（上臂）	-86° - +90°
	R轴（手腕旋转）	-360° - +360°
	B轴（手腕摆动）	-130° - +130°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°
最大速度	S轴（旋转）	2.18rad/s, 125°/s
	L轴（下臂）	2.01rad/s, 115°/s
	U轴（上臂）	2.18rad/s, 125°/s
	R轴（手腕旋转）	3.18rad/s, 182°/s
	B轴（手腕摆动）	3.05rad/s, 175°/s
	T轴（手腕回转）	4.63rad/s, 265°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	883N.m
	B轴（手腕摆动）	883N.m
	T轴（手腕回转）	520N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	79kg.m²
	B轴（手腕摆动）	79kg.m²
	T轴（手腕回转）	40kg.m²
本体质量		1090kg
防护等级		本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s²(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		5.0kVA
安装方式*4		置地式
用途		搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注		1：JIS B 8432为基准。 2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。

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