■ 32位2.2版PCI总线，33MHz
■ 脉冲输出频率高达5MHz
■ 6种脉冲/方向输出模式：Pulse/DIR、CW/CCW等
■ 2?4轴硬件直线插补，任意2轴软件圆弧插补
■ 交流伺服电机接口专用信号
■ 6轴增量式编码器信号输入
■ 编码器用计数器为有符号28位计数器
■ 16路通用数字输入/14路通用数字输出
■ 梯型速度曲线、S型速度曲线
■ 一台PC机中可同时使用8块运动控制卡，共48轴
高性能6轴运动控制卡
DMC2610是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制六轴伺服或步进电机。它与雷泰的DMC1000系列产品相比，具有更快的运动速度、更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
直线和圆弧插补
DMC2610提供了2轴，3轴和4轴直线插补函数，任意2轴圆弧插补。直线插补功能均由硬件实现，故插补速度快。
连续插补运动
DMC2610具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
在运动中可修改速度及终点位置
DMC2610提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
位置锁存
DMC2610提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。
位置比较
DMC2610提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2610的6个轴或多块DMC2210和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
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控制轴数
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6轴
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PC机同时工作的运动控制卡数
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8块
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最大脉冲频率
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5MHz
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脉冲/方向输出模式
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差分信号；单端信号
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位置范围
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-2147483648?+2147483647（32位）
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编码器信号输入数
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6个
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编码器用计数器长度
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28位有符号
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编码器输入频率
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1MHz（4倍频后为4MHz）
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位置锁存输入信号
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LTC
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增量编码器信号
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EA，EB
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编码器零位信号
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EZ
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机械限位、原点信号
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±EL，ORG
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伺服电机接口信号
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INP，ALM，ERC，SVON，RDY
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手摇脉冲发生器信号输入
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PA，PB
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同步开始/结束控制信号
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STA，STP，CSD
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通讯数字输入口
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16路 光电隔离
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通讯数字输出口
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14路 集电极开路输出
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编码
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名称
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数量
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8.0.02.26100.012-000
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运动控制卡DMC2610
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1
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8.3.37.ACC37.001-000
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接线板ACC3774ENC
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2
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1.4.2.3737019-00
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电缆线 CABLE37-DP-20(37Pin 长2m DB连接线 带DB插头)
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2
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1.4.1.4037018-00
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扁平线 CABLE40-IP/DP-03(IDE4037连接线 长0.3m（连接线组件）)
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2
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8.3.68.ACC68.002-000
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接线板ACC68C
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2
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1.4.2.6868034-00
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电缆线 CABLE68-SR/NP-20-E(SCSI68Pin 0.868(铁壳)to1.27pitch 长2m)
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2
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电子产品加工、装配设备，包括：丝印机、PCB钻孔机、飞针测试机、固晶机
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人，特殊数控机床
