■ 强大的运动控制能力：支持点位、PVT运动、直线、圆弧、连续插补、多组电子凸轮、电子齿轮、高速锁存等功能，支持多种回零方式，支持PLCopen标准定义的回零方式
■ 安全易用：采用IEC61131-3编程标准，支持ST、FBD、CFC、LD、IL等多种编程语言，提供已经封装好的基础功能块和运动控制功能块，可以快速组成复杂的应用程序
■ 扩展丰富：通过EtherCAT总线和CANopen总线可扩展多种模块，包括IO模块，定位模块、模拟量模块、高速计数模块等
产品概述：
PMC316E是一款支持IEC61131-3标准编程语言的高性能总线型运动控制器。该控制器在具备通用的EtherCAT总线功能的基础上，还拥有强大的运动功能。在总线接口方面，可通过EtherCAT总线协议组成网络，网络间通信速率可达到100Mbps。
PMC316E是运动控制、传统逻辑控制和EtherCAT总线功能的完美结合，它的主要特点是：
● 接线方便，通过通用网线连接EtherCAT总线伺服驱动器和EtherCAT总线IO模块、AD/DA模块，如雷赛EM32DX-E4、EM06DX-E1等；
● 轴数扩展方便，最多可扩展到16轴；
● IO扩展方便，本地IO不够用时，可通过通用网线扩展EtherCAT总线IO模块；
● 逻辑控制功能完善，常规逻辑控制使用方便；
● 运动控制功能丰富，支持点位运动、速度运动、插补运动、G代码编程等等。
产品特色：
强大的运动控制能力：支持点位、PVT运动、直线、圆弧、连续插补、多组电子凸轮、电子齿轮、高速锁存等功能，支持多种回零方式，支持PLCopen标准定义的回零方式。
安全易用：采用IEC61131-3编程标准，支持ST、FBD、CFC、LD、IL等多种编程语言，提供已经封装好的基础功能块和运动控制功能块，可以快速组成复杂的应用程序。
扩展丰富：通过EtherCAT总线和CANopen总线可扩展多种模块，包括IO模块，定位模块、模拟量模块、高速计数模块等。
功能描述：
一路EtherCAT总线接口
● 两路CANopen总线接口
● 一路Ethernet总线接口
● 4路PWM输出
● 12路通用数字输入口
● 8路通用数字输出口
● 4路高速数字输出口（复用为PWM输出口,脉冲频率500K）
● 2路高速锁存输入口
● 支持手轮输入
● 支持RS232/RS485通信
● 支持U盘上传下载文件
● 支持对称或非对称梯形、S形速度曲线控制
● 支持在线变速/变位置功能
● 支持位置控制、速度控制
● 具有电子齿轮、电子凸轮
● 具有编码器输入锁存功能
● 具有编码器输入比较功能
● 2~6轴直线插补
● 2轴圆弧插补、空间圆弧插补
● 螺旋线插补
● 支持G代码编程
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项目
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PMC316E
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通信
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Ethernet
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1路、100Mbps
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Ethercat
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1路、100Mbps通讯参数可配
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CAN
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2路、通讯参数可配
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RS232
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1路、通讯参数可配、Modbus协议/自由协议
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RS485
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1路、通讯参数可配、Modbus RTU协议/自由协议
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U盘
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1路、支持文件的上传、下载以及拷贝
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控制
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控制轴数
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16个从站节点
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编码器
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4路
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最高2MHz
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速度曲线规划
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T型/S型、对称/非对称
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定长运动
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相对运动、绝对运动、在线变速、在线变位
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恒速运动
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在线变速、在线变方向支持
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回原点运动
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EtherCAT标准回零方式
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高级曲线规划
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支持PVT运动规划
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直线插补
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2~4轴
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圆弧插补
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2轴平面圆弧、3轴空间圆弧
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螺旋插补
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3轴
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连续插补
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500段缓冲、拐角平滑过渡、暂停延时、动态变速
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IO
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隔离输入
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16路，500mA
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非隔离输入
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无
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隔离输出
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12路，500mA
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非隔离输出
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无
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PWM输出功能
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2路，占空比、频率可调，频率范围：1~500KHz
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电源
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主电源供电
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外部DC18~36V
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内部芯片供电
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内部隔离供电
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IO部分
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外部DC24V
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外观
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外壳颜色
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深灰
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工作
环境
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工作温度
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0℃～50℃
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贮存温度
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-20℃～80℃
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湿度
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5～85%，非结露
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电子产品加工、装配设备，产线相关设备
PCB、PCBA相关设备
LED行业设备，如：LED贴片机、LED灌胶机、LED固晶机、LED焊线机等
机器视觉及自动检测设备，如：影像测量仪、电路板自动检测设备等
点胶相关设备，如：桌面型点胶机、立式点胶机等
