■ 六轴伺服/步进电机控制
■ 六轴增量式编码器
■ 高性能直线插补
■ 高性能二轴圆弧插补
■ 高性能三轴空间圆弧插补、空间螺旋线插补、锥形插补、圆柱线插补等
■ 支持小线段连续插补
■ 高性能连续轨迹前瞻控制
■ 卓越的速度曲线规划
■ 连续轨迹各段速度可设
■ 高速位置锁存、比较及触发
■ PWM速度跟随,反向间隙/螺距补偿
■ CANopen、EtherCAT总线扩展
■ 支持IEC编程语言、BASIC语言及高级语言
优秀的运动轨迹控制
SMC600系列独立式运动控制器具有直线插补、圆弧插补、连续插补、椭圆插补、空间圆弧插补、2-3轴样条曲线插补等插补功能,连续插补缓冲区可装10M代码。在连续插补中支持直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、两轴矩形区域插补等算法;支持Blend拐角平滑过渡、暂停延时、I/O控制等功能。
灵活便捷的电子齿轮、电子凸轮
SMC600系列独立式运动控制器支持电子齿轮功能、电子凸轮,可轻松实现同步控制、多轴追随、飞剪、追剪等复杂功能,且具有误差精度补偿功能,有效保障效率与精度。
Ethercat、CANopen总线扩展
SMC600系列独立式运动控制器支持Ethercat、CANopen总线扩展I/O、轴、模拟量模块,扩展方便,连接简单,调试方便。另外还具备RS485接口,可连接变频器。
优秀的PT、PV规划
轻松调用内置PT、PV函数,只需要输入位置、速度;位置、时间参数就能实现复杂的轨迹规划,有效缩短开发时间,让应用开发变得更简单。
PWM输出等功能
SMC600系列支持2路PWM输出功能,可分别配置频率占宽比,频率高达500KHz。
连续插补I/O功能
支持连续插补运动中任意段插入I/O,有效保证工艺动作的连续性,提升工作效率;同时还具有I/O输出延时翻转、I/O计数及滤波等功能。
灵活的输入/输出
自带多组I/O,并有2路高速数字输出,4路高速数字输入。另外自带6路编码器输入,支持绝对值和增量式编码器输入。
在线变速、在线变位置
在运动过程中可任意调整终点位置或由视觉给出终点位置信号,即可以最短的时间到达终点位置,减少中间停顿时间,有效提高设备效率。
项目 | SMC604 | SMC604A | SMC606 |
核心 部分 | CPU | 1GHz主频 |
RAM空间 | 128MBytes |
FLASH空间 | 64MBytes |
掉电存储空间 | 64KBytes |
RTC实时时钟 | 年月日时分秒 |
G代码文件 | 最大容量64MByte |
通信 | Ethernet | 1路、100Mbps |
Ethercat | 1路、100Mbps |
CAN | 2路、通讯参数可配 |
RS232 | 1路、通讯参数可配、Modbus协议、自由协议 |
RS485 | 1路、通讯参数可配、Modbus RTU协议、自由协议 |
U盘 | 1路、支持文件的上传、下载以及拷贝 |
控制 | 控制轴数 | 4路 | 4路 | 6路 |
脉冲频率 | 范围:0.1HZ~2MHz,精度:±0.1 Hz |
脉冲长度 | -2,147,483,647~+2,147,483,648 (32位) |
编码器 | 4路 | 4路 | 6路 |
最高4MHz |
速度曲线规划 | T型/S型、对称/非对称 |
定长运动 | 相对运动、绝对运动、在线变速、在线变位 |
恒速运动 | 在线变速、在线变方向支持 |
回原点运动 | 10种回零方式 |
高级曲线规划 | 支持PVT运动规划 |
直线插补 | 2~6轴 |
圆弧插补 | 2轴平面圆弧、3轴空间圆弧 |
螺旋插补 | 3轴 |
连续插补 | 5000段缓冲、拐角平滑过渡、暂停延时、动态变速 |
IO | 隔离输入 | 30路 | 30路 | 24路 |
非隔离输入 | 无 | 16路 | 无 |
隔离输出 | 18路,500mA |
非隔离输出 | 无 | 16路 | 无 |
PWM输出功能 | 2路,占空比、频率可调,频率范围:1~500KHz |
特色 功能 | 位置锁存 | 高速锁存、原点锁存、EZ锁存,位置误差为1个脉冲 |
位置比较输出 | 硬件位置比较(1us) |
Ethernet网络组网 | 通过交换机可以实现多达254个控制器的组网 |
控制器级联 | 支持CAN总线协议下的控制器级联 |
电源 | 主电源供电 | 外部DC18~36V |
内部芯片供电 | 内部隔离供电 |
IO部分 | 外部DC24V |
外观 | 外壳颜色 | 米白 | 米白 | 深灰 |
工作 环境 | 工作温度 | 0℃~50℃ |
贮存温度 | -20℃~80℃ |
湿度 | 5~85%,非结露 |
名称 | 物料代码 | 说明 |
运动控制器SMC606 | 80.05.12.010650 | IEC版本 |
运动控制器SMC604 | 80.05.12.010260 | IEC版本 |
运动控制器SMC604A | 80.05.12.010000 | IEC版本 |
运动控制器SMC606-BAS | 80.05.12.010700 | BASIC版本 |
运动控制器SMC604-BAS | 80.05.12.010350 | BASIC版本 |
运动控制器SMC604A-BAS | 80.05.12.010150 | BASIC版本 |
各类机械手、点涂胶设备、电子产品加工、电子装配设备、特殊数控机床、医疗设备、激光设备等。