订货数据
| 规格参数 | 订货号 |
| TrustPLC CTSC-200 EM235模拟量混合输入输出模块，4点输入/1点输出, 12BIT, 电压电流型,光耦隔离 | CTS7 235-0KD32 |
性能参数
物理特性 |
尺寸(宽×高×深) | 71×80×62mm |
功耗 | 2W |
电源损耗 |
+5V DC消耗电流 | 34 mA |
L+ | 48 mA |
L+线圈电压范围 | 20.4～28.8V DC |
LED灯指示 | 24V 电源状态，亮表示电源正常，灭表示电源故障 |
模拟量输入特性 |
输入点数 | 4 |
隔离(现场与逻辑电路间) | 光耦隔离：500VAC，1分钟 |
输入类型 | 差分输入 |
量程范围 |
电压输入(单极性) | 0-10V, 0-5V, 0-1V, 0-500mV, 0-100mV, 0-50mV |
电压输入(双极性) | ±10V, ±5V, ±2.5V, ±1V, ±500mV, ±250mV, ±100mV,±50mV,±25mV |
电流输入 | 0～20 mA |
据字格式数 |
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单极性，全量程 | 0～32000 |
双极性，全量程 | -32000~32000 |
输入分辨率 |
电压输入(单极性) | 2.5 mV(0～10V量程) 1.25 mV (0～5V量程) |
电压输入(双极性) | 2.5 mV(±5V量程) 1.25 mV (±2.5V量程) |
电流输入 | 5μA (0～20mA量程) |
| 测量误差 | 小于0.5% |
模数转换时间 | 小于300μs |
模拟量输入响应时间 | 1.5ms |
共模抑制 | 40dB，DC to 60Hz |
共模电压 | 信号电压+共模电压(必须小于等于12V) |
输入阻抗 | 不小于10MΩ |
最大输入电压 | 30V |
最大输入电流 | 30mA |
AD转换器分辨率 | 12位 |
模拟量输出特性 |
输出点数 | 1 |
输出范围 |
电压输出 电流输出 | ±10V 0～20mA |
输出分辨率 |
电压输出 电流输出 | 12BIT 11BIT |
数据字格式 |
电压输出 电流输出 | -32000～+32000 0～32000 |
精度 |
电压输出 电流输出 | 典型值: 满量程的±0.5%，最坏情况：满量程的±2% |
稳定时间 |
电压输出 电流输出 | 100μs
2ms |
最大驱动@24V用户电源 |
电压输出 电流输出 | 最小5000Ω
最大500Ω |
校准、量程与增益选择
由于校准调节影响到模拟多路开关后的运放，因而将影响所有的用户输入通道。另外，由于多路开关前的各输入通道的元件参数可能存在差异，因而即使在校准后，同一输入信号在不同通道上的读数也就会存在轻微的差异。
模块内部对输入已经做了滤波处理，测量结果比较稳定。如果要求更好的性能参数，可以启动用于模块所有输入的模拟输入滤波器，计算平均值时，选择64次以上的采样次数。
校准步骤如下：
1、切断模块外部电源，配置DIP开关以选择所需要的输入量程。
2、接通PLC系统的CPU和模块电源，等待15分钟以上。
3、用一个变送器、一个电压输入源或一个电流输入源，将零值信号加到模块的一个输入端。
4、在CPU中读取该输入端的测量值读数。
5、调节OFFSET(偏移)电位器，直到该读数为零，完成调零校准。
6、接着，在该输入端输入一个满刻度值信号，读出CPU中的测量值读数。
7、调节GAIN(增益)电位器，直到该读数为32000。
8、必要时，重复步骤3～7。
表1所示为如何用DIP开关设置EM235模块。开关SW1到SW6可选择模拟量输入范围和分辨率。所有的输入设置成相同的模拟量输入范围和格式。表2所示为如何选择单/双极性（SW6）、增益（开关SW4和SW5）和衰减（开关SW1、SW2和SW3）。下列表中，ON为接通，OFF为断开。
表1 EM235选择模拟量输入范围和分辨率的开关表
单极性 | 满量程输入 | 分辨率 |
| SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
| ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | 0- 50 mV | 12.5 μV |
| OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | 0 - 100 mV | 25 μV |
| ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | 0 - 500 mV | 125 μV |
| OFF | ON | OFF | OFF | ON | ON | 0 -1 V | 250 μV |
| ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | 0 - 5 V | 1.25 μV |
| ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | 0 -20 mA | 5 μA |
| OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | 0 -10 V | 2.5 mV |
双极性 | 满量程输入 | 分辨率 |
| SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
| ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ±25 mV | 12.5 μV |
| OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ±50 mV | 25 μV |
| OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ±100 mV | 50 μV |
| ON | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ±250 mV | 125 μV |
| OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ±500 mV | 250 μV |
| OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ±1 V | 500 μV |
| ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ±2.5 V | 1.25 mV |
| OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ±5 V | 2.5 mV |
| OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ±10 V | 5 mV |
表2 EM235选择单/双极性、增益和衰减的开关表
EM 235 开关 | 单/双极性选择 | 增益选择 | 衰减选择 |
| SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
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| ON | 单极性 |
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| OFF | 双极性 |
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| OFF | OFF |
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| x1 |
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| OFF | ON |
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| x10 |
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| ON | OFF |
|
| x100 |
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| ON | ON |
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| 无效 |
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| ON | OFF | OFF |
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| 0.8 |
| OFF | ON | OFF |
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| 0.4 |
| OFF | OFF | ON |
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| 0.2 |
输入数据格式
注意：模数转换器(ADC)的12位读数，其数据格式是左端对齐的。最高有效位是符号位(0表示正数)，对单极性格式，3个连续的0使得ADC计数值每变化1个单位，则数据字的变化是以8为单位变化的。对双极性格式，4个连续的0使得ADC计数值每变化1个单位，则数据字的变化是以16为单位变化的。
输出数据格式
注意：数模转换器（DAC）的12位读数，其输出数据格式是左端对齐的，最高有效位是符号位(0表示是正数)，数据在装载到DAC寄存器之前，4个连续的0是被裁断的，这些位不影响输出信号值。
EM235-0KD的测量误差说明
EM235-0KD性能参数表里模拟量输入特性之“测量误差”项,我们产品出厂校准是在+/-10V(EM235-0KD)做的，如果工作在其他量程时，发现误差偏大，可按照“校准与量程选择”里面说明的方法重新校准。
关于误差：
可通过校准消除的偏差，都不是真正的误差，只有飘忽不定的偏差，才是真正的误差。
