MS80WⅡ

MS80WⅡ

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MS80WⅡ

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发布时间:2019-08-12 10:07 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。


机器人型号MS80WⅡ
适用控制柜DX200
设置*1F
自由度6
可搬质量80kg*4
垂直伸长度3751mm
水平伸长度2236mm
重复定位精度*2±0.07mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-90° ~ +155°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-185° ~ +160°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动)-125° ~ +125°*4
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°*4
最大速度S轴(旋转)170°/s
L轴(下臂)140°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)160°/s
R轴(手腕旋转)230°/s
B轴(手腕摆动)230°/s
T轴(手腕回转)350°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
392N.m*4
B轴(手腕摆动)392N.m*4
T轴(手腕回转)196N.m*4
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)28kg.m2
B轴(手腕摆动)28kg.m2
T轴(手腕回转)11kg.m2
本体质量
580kg
电源容量*34.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。

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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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