MCL165

MCL165

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MCL165

相关行业:

发布时间:2019-08-08 10:54 浏览人数:

最新产品

产品详情
参数
包装

大负载:165KG
大动作范围:最大水平伸长达2650mm,动作最大高度达3130mm。
洁净度达到ISO6级,可实现高度柔性的系统布局。


项目规格
名称MOTOMAN-MCL165
机型YR-MCL0165-A00
构造垂直多关节形(6个自由度)
负载165kg
重复定位精度*1±0.2mm
动作范围S轴(旋转)-150°~+150°

L轴(下腕)-60°~+76°

U轴(上腕)-130°~+240°

R轴(手臂回转)-360°~+360°

B轴(手臂摆动)-130°~+130°

T轴(手臂旋转)-360°~+360°
最大速度S轴(旋转)1.92rad/s,110°/s
L轴(下腕)1.92rad/s,110°/s
U轴(上腕)1.92rad/s,110°/s
R轴(手臂回转)3.05rad/s,175°/s
B轴(手臂摆动)2.53rad/s,145°/s
T轴(手臂旋转)4.19rad/s,240°/s
容许力矩R轴(手臂回转)883N·m
B轴(手臂摆动)883N·m
T轴(手臂旋转)490N·m
容许惯性力矩(CD2/4)R轴(手臂回转)51.25kg·m2
B轴(手臂摆动)51.25kg·m2
T轴(手臂旋转)15kg·m2
标准喷涂色孟塞尔munsell N9.5
本体质量1300kg
洁净度ISO6
安置环境温度+15~+35°C
湿度20~80%RH(不结露)
振动4.9m/s2以下
其他·环境没有引火性及腐蚀性气体,液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平面度在0.5mm以内
电源容量*36.0kVA

*1:依据JIS B8432标准
*2:洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下,来确保整个洁净室的洁净度。
*3:根据用途、作业形式会有所不同。

暂无内容提供
暂无内容提供

联系方式

中国自动化网安全提示,在购买供应商商品时,请一定要先审核好企业信息是否真实,谨防网上诈骗。
公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
留言反馈
  • 评价:

  • 关于:

  • 联系人:

  • 联系电话:

  • 联系邮箱:

  • 需求意向:

  • 验证码:

    看不清楚?

  • 在线咨询
X
下载企业APP

成为企业会员免费生成APP!