EPX2900

EPX2900

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:EPX2900

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发布时间:2019-08-08 10:53 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

适合汽车车身等大型工件的喷涂作业;
手臂上可搭载CCV,齿轮泵等配置;
内压室等内置电磁阀,电气调压阀,从而实现完美的喷涂控制。


机器人型号EPX2900
适用控制柜NX100
设置F
自由度6
可搬质量20kg
垂直伸长度4410mm
水平伸长度2900mm
重复定位精度*2±0.5mm
动作范围S轴(旋转)-150° ~ +150°
L轴(下臂)-50° ~ +110°
U轴(上臂)-70° ~ +90°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°
B轴(手腕摆动)-360° ~ +360°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)155°/s
L轴(下臂)125°/s
U轴(上臂)155°/s
R轴(手腕旋转)450°/s
B轴(手腕摆动)550°/s
t轴(手腕回转)650°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
72.0N.m
B轴(手腕摆动)51.5N.m
t轴(手腕回转)19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)2.45kg.m2
B轴(手腕摆动)1.2kg.m2
T轴(手腕回转)0.20kg.m2
本体质量
1030kg
电源容量*35.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
       -40°~+120°(S轴:+90°~+120°
       -40°~+120°(S轴:-90°~-90°

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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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