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产品详情

参数

包装

适合汽车车身等大型工件的喷涂作业；
手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置；
内压室等内置电磁阀，电气调压阀，从而实现完美的喷涂控制。

机器人型号		EPX2900
适用控制柜		NX100
设置		F
自由度		6
可搬质量		20kg
垂直伸长度		4410mm
水平伸长度		2900mm
重复定位精度*2		±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	-150° ~ +150°
	L轴（下臂）	-50° ~ +110°
	U轴（上臂）	-70° ~ +90°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°
	B轴（手腕摆动）	-360° ~ +360°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
最大速度	S轴（旋转）	155°/s
	L轴（下臂）	125°/s
	U轴（上臂）	155°/s
	R轴（手腕旋转）	450°/s
	B轴（手腕摆动）	550°/s
	t轴（手腕回转）	650°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	72.0N.m
	B轴（手腕摆动）	51.5N.m
	t轴（手腕回转）	19.6N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	2.45kg.m²
	B轴（手腕摆动）	1.2kg.m²
	T轴（手腕回转）	0.20kg.m²
本体质量		1030kg
电源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）

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联系方式

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联系人：销售部
联系电话：021-5385-2200
手机号：00000000000
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