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产品详情

参数

包装

最高速最大动作范围，优化对应大型冲压加工;
细长型机械手臂设计，以避免与工件之间发生碰撞;
支架式安装方式，可扩大冲压机间的动作范围;

机器人型号		%8EPH4000D
适用控制柜		DX100
设置		S
自由度		6
可搬质量		200kg
垂直伸长度		2629mm
水平伸长度		3505mm
重复定位精度*2		±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	-150° ~ +150°
	L轴（下臂）	-122° ~ +25°
	U轴（上臂）	-70° ~ +53°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°
	B轴（手腕摆动）	-120° ~ +120°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
	S轴（旋转）	90°/s
最大速度	L轴（下臂）	90°/s
	U轴（上臂）	90°/s
	R轴（手腕旋转）	80°/s
	B轴（手腕摆动）	80°/s
	T轴（手腕回转）	160°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	1274N.m
	B轴（手腕摆动）	2156N.m
	T轴（手腕回转）	0N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	84.5kg.m²
	B轴（手腕摆动）	330kg.m²
	T轴（手腕回转）	80kg.m²
本体质量		3100kg
电源容量*3		22kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。

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联系方式

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联系人：销售部
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