SIA20F

SIA20F

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:SIA20F

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发布时间:2019-08-08 10:46 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

7个自由度,丰富了机器人作业姿势
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,节省空间

机器人型号SIA20F
适用控制柜FS100*4
设置*1F.W.C
自由度7
可搬质量20kg
垂直伸长度1498mm
水平伸长度910mm
重复定位精度*2±0.1mm
动作范围旋转轴-
S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-110° ~ +110°
E轴(肘)-170°~+170°
U轴(上臂)-135° ~ +115°
R轴(手腕旋转)-180° ~ +180°
B轴(手腕摆动)-110° ~ +110°
T轴(手腕回转)-180° ~ +180°
最大速度旋转轴-
S轴(旋转)130°/s
L轴(下臂)130°/s
E轴(肘)170°/s
U轴(上臂)170°/s
R轴(手腕旋转)200°/s
B轴(手腕摆动)200°/s
T轴(手腕回转)400°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
58.8N.m
B轴(手腕摆动)58.8N.m
T轴(手腕回转)29.4N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)4.0kg.m2
B轴(手腕摆动)4.0kg.m2
T轴(手腕回转)2.0kg.m2
本体质量
120kg
电源容量*32.0kVA*7

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途。
*5: 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6:SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8:SDA5F的时候是1.5kVA。
*9:SDA10F的时候是2.0kVA。

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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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