SIA20DSIA20D-产品中心-安川电机（中国）有限公司门户-中国自动化网(ca800.com)

产品详情

参数

包装

7个自由度，丰富了机器人作业姿势
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
性能可靠易维护

机器人型号		SIA20D
适用控制柜		DX100
设置*1		F.W.C
自由度		7
可搬质量		20kg
垂直伸长度		1498mm
水平伸长度		910mm
重复定位精度*2		±0.1mm
动作范围	旋转轴	-
	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-110° ~ +110°
	E轴（肘）	-170°~+170°
	U轴（上臂）	-135° ~ +115°
	R轴（手腕旋转）	-180° ~ +180°
	B轴（手腕摆动）	-110° ~ +110°
	T轴（手腕回转）	-180° ~ +180°
最大速度	旋转轴	-
	S轴（旋转）	130°/s
	L轴（下臂）	130°/s
	E轴（肘）	170°/s
	U轴（上臂）	170°/s
	R轴（手腕旋转）	200°/s
	B轴（手腕摆动）	200°/s
	T轴（手腕回转）	400°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	58.8N.m
	B轴（手腕摆动）	58.8N.m
	T轴（手腕回转）	29.4N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	4.0kg.m²
	B轴（手腕摆动）	4.0kg.m²
	T轴（手腕回转）	2.0kg.m²
本体质量		120kg
电源容量*3		2.0kVA*⁷

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。

暂无内容提供

联系方式

中国自动化网安全提示，在购买供应商商品时，请一定要先审核好企业信息是否真实，谨防网上诈骗。

公司名称：安川电机（中国）有限公司
联系人：销售部
联系电话：021-5385-2200
手机号：00000000000
传真：021-5385 3299
电子信箱：sales@yaskawa.com.cn
公司网站：http://www.yaskawa.com.cn
公司地址：湖滨路222号领展企业广场一座22楼

留言反馈