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产品详情

参数

包装

小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，省空间

	L轴（下臂）
机器人型号		MPP3S
适用控制柜		FS100*4
设置		C
自由度		4
可搬质量		3kg
垂直伸长度		300mm
水平伸长度		φ 800mm
重复定位精度*2		±0.1mm
动作范围	S轴（旋转）	-
	L轴（下臂）	-
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
最大速度	S轴（旋转）	循环时间 (25-305-25) 1kg：230cpm^*6 3kg：150cpm
	E轴（肘）
	U轴（上臂）
	R轴（手腕旋转）
	B轴（手腕摆动）
	T轴（手腕回转）
容许力矩	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	-
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	^-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	*8
本体质量		95kg
电源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：%8仅限搬运用途
*5：%8推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
*6：有连续动作限制。（没有连续动作限制：185cpm以下）
*7：T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m² 2kg=0.009kg/m² 3kg=0.017kg/m²
*8：T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m²以下 3kg=0.0017kg/m²以下

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联系方式

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联系人：销售部
联系电话：021-5385-2200
手机号：00000000000
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公司地址：湖滨路222号领展企业广场一座22楼

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