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产品详情

参数

包装

中大型负载，可对应大型工件
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
加长手臂，动作范围广

机器人型号		UP400RDⅡ
适用控制柜		DX200
设置*1		S
自由度		6
可搬质量		400kg
垂直伸长度		4908mm
水平伸长度		3518mm
重复定位精度*2		±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	-150° ~ +150°
	L轴（下臂）	-122° ~ +20°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-9° ~ +120°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°
	B轴（手腕摆动）	-120° ~ +120°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
最大速度	S轴（旋转）	80°/s
	L轴（下臂）	80°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	80°/s
	R轴（手腕旋转）	80°/s
	B轴（手腕摆动）	80°/s
	T轴（手腕回转）	160°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	1960N.m
	B轴（手腕摆动）	1960N.m
	T轴（手腕回转）	833N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	150kg.m2
	B轴（手腕摆动）	150kg.m2
	T轴（手腕回转）	50kg.m2
本体质量		3600kg
电源容量*3		8.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。

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联系方式

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