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invt英威腾伺服性能稳定电机马达SV-MM13-1R5E-2-1A0-1000
产品概述：
最优的硬件平台组合：高性能DSP+FPGA。
调速范围宽：调速比可以达到1:50000。
低速性能稳定：0.1r/min的速度下，转矩稳定，转矩也可以达到三倍额定负载，速度稳定。
机械共振抑制功能：英威腾伺服驱动器具有两级陷波功能，可以消除两个机械共振频率。
高动态响应：速度环带宽可以高达500Hz，突加负载稳态恢复快，
而且负载突变引起的转速变化也很小，具有很强的抗干扰性。
位置控制精度高：动态跟踪误差小，可以在高速下进行快速定位，无拖尾，停止时无抖动。
六种控制模式：位置模式、速度模式、转矩模式、位置/速度模式、速度/转矩模式、
位置/转矩模式。模式之间可以进行动态切换。
内置制动电阻：全系列机型均内置制动单元和制动电阻。
产品规格：
主回路电源：单相,三相220V±15%/50HZ
控制回路电源：单相220V±15%/50HZ
接口电源：DC12V~24V，±10%，500mA以上
控制方式：矢量控制，SVPWM
基本控制模式：位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
动态制动：有
再生制动单元：内置制动电阻，也可外接制动电阻
开关量：13路光耦隔离输入，7路开路集电极输出
模拟量：2路输入：DC -10V～+10V，2路输出：DC 0V～+10V
脉冲量：2路差分输入或开路集电极输入，3路编码器差分输出
保护功能：过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、再生制动过载保护、欠压保护、超速保护、位置超差保护等
输入脉冲频率：500kHz(差动输入)，200kHz(开路集电极输入)
定位反馈脉冲：A/B正交脉冲，分辨率：10000脉冲/转
脉冲放大范围：电子齿轮A/B:A=1～65535,B=1～65535；1/50<A/B<500
定位精度：±1脉冲
稳速精度：±0.03%
力矩控制范围：由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0～±10V，最大力矩：300%额定
速度频率响应：500Hz
速度控制范围：最低转速0.1转/分钟，最高5000转/分钟，调速范围1:50000
模拟速度指令：DC 0～±10V/最大转速
模拟转矩指令输入：DC 0～±10V/最大力矩
力矩线性：±10%以下
推荐惯量比：15倍以下
通讯：RS232：主机1：1通讯、RS485：主机1：n通讯，n≤32，Modbus协议、CAN
防护等级：自然冷却,IP20
风冷,IP20：使用环境
工作温度：0～45℃，储存温度：-20～80℃(不冻结)，湿度：≤90％RH（无结露）
相关型号：
SV-ML08-0R7G-4-1A0 750W
SV-DB100-0R7-2-1R
SV-ML08-1R0F-2-1A0
