CANopen 是一种基于CAN(Controller Area Network) bus上的网络协议，且已经被使用在各种不同的应用中，像交通工具，工业机械，自动化建筑，医疗装置，航海应用，饭店器具和实验室设备等…。它不仅提供了讯息的广播，同时也支持节点间的点对点数据交换。CANopen内所规范的网络管理功能，可以简化项目的设计。此外，用户还可以透过CANopen规范内的网络启动(network start-up)机制和错误管理(error management)机制，来对CANopen网络进行实作与侦错。
PM-4324-CPS 为提供CANopen通讯协议的多回路智能电表，最多可监控 8 个3 相回路 ( 8 three phase circuits) or 24 个单相回路 (24 single phase circuits)，或单相/ 三相回路的混搭组合。PM-4324-CPS 透过外接电流转换器 (CTs) 可量测最大达 24 个电流，此灵活性让PM-4324-CPS 特别适合装置于多户多设施的大楼，如 : 住宅小区、办公大楼与购物中心。 其精巧的尺寸易于安装至现有配电盘内，或嵌入安装其近处，从而省去昂贵的改造成本或安装设备的额外空间。
它可以当成CANopen的仆端设备，所以使用者可以很容易的应用PM-4324-CPS 在任何CANopen协议的网络上。透过PDO事件定时器的使用，能定时自动回复电表的电力信息，当需要收集大量电力信息时，这样的通讯方式会更有效率。除此之外， PM-4324-CPS 的CAN bus接口拥有仲裁机制，会自动避开数据碰撞的情况，为CANopen电表系列产品提供更高的稳定度。
硬件特色:
o支持CANopen通讯协议.
oNXP TJA1042 CAN transceiver
o2 Power Relay 输出 (Form A)
o3000 Vdc CAN 总线高压隔离保护
o操作温度 -20 °C ~ +70 °C
通讯特色:
o支持 CiA CANopen DS-301 规范。
o支持CANopen DSP-401 v2.1 规范
o支持NMT仆端
o支持NMT节点守卫讯息和心跳讯息
o支持1个SDO主端
o支持40组TxPDO
o支持PDO模式:时间事件，远程要求，循环和非循环同步
oCANopen传输鲍率: 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps 和1000 kbps
oCANopen 站号最多支持至 64 节点
o数据更新速度:每秒一次
电表特色:
o有效值 RMS 功率测量
o精度良好，W精度可达0.5%(pf=1)
o使用不同比率的 CT， 电流量测最大可达 400 A
o电压量测最大可达 500 V
o开合式 Split Core CT 易于安装
o具有总谐波失真(THD) 量测功能
o3P4W、3P3W、1P3W、1P2W 能源消耗分析
o三相8 回路 或 单相24 回路
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PCI CANopen主站板卡 (PISO-CPM100U)
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更多的详细资料，请参考下面网页:
http://www.icpdas.com/root/product/solutions/intelligence_power_meter/pm_series/pm-4324.html
