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1855年，创始人的另一个弟弟卡尔·海因里希·冯·西门子（Carl Heinrich von Siemens）在圣彼得堡建立了一个新的分支机构。1990年，西门子收购了陷入困境的利多富（Nixdorf）计算机公司并更名为西门子利多富信息系统股份公司（Siemens Nixdorf Informations System AG）。这家公司在Gerhar Schumeyer的领导下已经开始盈利。1997年，西门子推出了第一款彩屏GSM便携式电话。同样在1997年，西门子同英国宇航公司（British Aerospace）和DASA达成协议向他们提供Siemens Plessey生产的防务装备。英国宇航公司和DASA分别负责英国和德国的军事装备的采购。1847年10月1日，维尔纳·冯·西门子（Werner von Siemens）在其发明的使用指针是来指出字母顺序而不是摩尔斯电码的电报技术基础上建立了公司。公司随后被称为Telegraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske。在1937年至1938年间（日军对南京城进行南京大屠杀），德国西门子公司驻南京办事处经理拉贝以自己时任德国国家社会主义工人党（纳粹党）南京分部副部长的特殊身份，在中国南京建立南京战时安全区，并出任安全区委员会主席，保护了约25万中国平民，被称为“活菩萨”、“中国的辛德勒”。1984年：西门子为中国建设了第一条高压直流输电线。这条输电线可以将1,200兆瓦的电力从位于长江中游的当时中国最大的水力发电站——葛洲坝水电站输送到远在千里之外的上海市。此项工程于1989年竣工，标志着西门子对中国高压直流电力的传输作出了巨大的贡献，同时也显示了西门子在安装高技术设备方面的专业性及其产品的可靠性。

货号 模块名称及描述
尺寸 W x H x D
（mm）
重量 功耗
电流供应
+5V DC  +24V DC 1)
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU 221 DC/DC/DC 6输入/4输出 90 x 80 x 62 270g 3W 0mA  180mA
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU 221AC/DC/ Relay 6输入/4继电器 90 x 80 x 62 310g 6W 0mA  180mA
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU 222 DC/DC/DC 8输入/6输出 90 x 80 x 62 270g  5W 340mA 180mA
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU 222 AC/DC/ Relay 8输入/6继电器 90 x 80 x 62 310g 7W 340mA 180mA
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU 224 DC/DC/DC 14输入/10输出 120.5 x 80 x 62 360g 7W 660mA 280mA
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU 224 AC/DC/ Relay 14输入/10继电器输出 120.5 x 80 x 62 410g 10W 660mA 280mA
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU 224XP DC/DC/DC 14输入/10输出 140 x 80 x 62 390g 8W  660mA  280mA
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU 224XPsi DC/DC/DC 14输入/10输出 140 x 80 x 62 390g 8W  660mA  280mA
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU 224XP AC/DC/继电器14输入/10继电器输出 140 x 80 x 62 440g 11W  660mA  280mA
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU 226 DC/DC/DC 24输入/16输出 196 x 80 x 62 550g 11W  1000mA  400mA
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU 226 AC/DC/ 继电器24输入/16继电器 196 x 80 x 62 660g 17W  1000mA  400mA
1) 这是内部继电器线圈电源和 24V DC 通讯口电源需求满足以后，可以使用的 24V DC 传感器电源。
表 A-1 CPU 常规规范
数据概述：中央处理单元（CPU）
特点 CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226
32 位浮点计算，符合 IEEE 标准 √
可完全组态的全集成 PID 控制器  √，最多可集成 8 个单独的 PID 控制器
位处理速度 0.22 μ s
时间控制中断 2（循环时间为 1 到 255 ms 之间，分辨率为 1 ms）
硬件中断（输入处进行边沿检测） 最多 4 个输入
标志、定时器、计数器 每个 256
高速计数器 4–6（取决于 CPU），最多 30 kHz，CPU 224 XP 为 200 kHz
脉冲输出（脉宽或调频） 2 个输出，每个为 20 kHz（对于 DC），CPU 224 XP 为 100 kHz
程序和数据存储器  掉电保护（非易失）
掉电时动态数据的储存 掉电保护：内部高性能电容和/或附加电池模块保证了非易失性：使用 STEP 7-Micro/WIN、
TD200C 或用户程序向集成的 EEPROM 装载数据
使用电池模块对动态数据的掉电保护 一般 200 天
集成通信接口 √，RS 485 接口支持下列工 作模式：PPI 主站或从站/MPI 从站/自由口（自由组态的 ASCII 协议）
最大波特率 187.5 kbaud (PPI/MPI) 或 115.2 kbaud（自由口）
编程软件 STEP 7-Micro/WIN 支持所有标准，如 STL、CSF 或 LAD