Quanergy M8是首款经济高效的长距离LiDAR传感器,能够在动态环境中随时随地使用智能传感,为3D测绘,安全性,恶劣的工业环境和要求最苛刻的应用进行测试。M8传感器的小巧设计可以在白天或黑夜看到,无需红外信号,并且可以在任何天气下工作。多个激光束和飞行时间(TOF)深度感知导致3D点云用于空间感测。该传感器具有360°视场,每秒420,000点,测量范围大,精度高,分辨率高,现在可以以突破性的价格获得。
M8采用了Multi-LiDAR
Fusion?,Quanergy专有的智能技术,将多个LiDAR组合成一个统一的点云,用于追踪复杂环境中的独特对象。
特征
8个传感层
宽视场(FOV)
测量范围很大
精细水平分辨率
日夜视野; 没有红外热签名需要
防止气溶胶(尘埃,薄雾,雨,雪)造成的虚假回报
PPS输入信号来标记数据和同步多个传感器
轻巧的设计可消除多个传感器之间的串扰
Linux和Windows驱动程序,便于配置,集成和测试
ROS驱动程序
参数规范
激光等级I级(人眼安全IEC 60825-1)
波长905nm
测量技术飞行时间(TOF)
最小范围1米(80%反射率)
最大距离> 200米(80%反射率)
距离精度(1米50米)<3厘米
帧速率(更新频率)5-20 Hz
角度分辨率0.03-0.2°取决于帧速率
检测层8
视场(FOV)水平:360°,垂直:20°(+ 3°/ -17°)
输出连接100/1000 Mbps以太网
数据输出角度,距离,强度,同步时间标记
输出速率每秒420,000点(1次返回)
每秒126万点(3个回报)
额定功率18 W
工作电压24 VDC
工作温度-20°C至+ 60°C(-4°F至+ 140°F)
存储温度-40°C至+ 105°C(-40°F至+ 220°F)
标称重量900克
尺寸103毫米直径×87毫米高度
冲击和振动ETSI EN 300 019-2-5
环境保护IP69K - 防尘防水入口防护等级
认证和合规FDA,FCC,CE,RoHS,WEEE,IEC-60079-15,ASTM G154