LC500介绍内容如下:
1)产品图文介绍(上传照片),文字介绍为:MS100B系列是本公司最新一代高性价比的交流伺服产品。可配套各种开环,闭环控制系统,内置位置控制单轴控制、内部速度控制等功能,采用国际先进的电机控制专用DSP处理器和IPM智能化功率模块,集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优PID算法完成PWM控制,性能已达到国外同类产品的先进水平;该系列交流伺服驱动单元可应用于机械制造、数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
2)产品特点
●避免失步现象伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动单元,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
●具有单轴控制功能
●多种机械原点回零方式选择
●多段速度选择功能
●I/O可规划功能
●内置陷波器
●高速度、高精度伺服电机最高转速可达4500r/min, 回转定位精度1/10000r
●10几种控制方式,满足不同的需求
●支持RS232,RS485通讯,采用Modbus协议,RS485最高通讯波特可以达到2Mbps
基本
规格
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控制方式
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220V;单相或三相全波整流
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IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
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编码器反馈
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普通增量式型:2500线
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使用
条件
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使用/存储温度
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0~+40℃(环境温度在40℃~55℃,请强制周边环境空气循环) / -20~+65℃
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使用/存储湿度
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90%RH以下(不得结露)
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耐振动/耐冲击强度
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4.9m/s2/19.6/s2
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防护等级
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IP10
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污染等级
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2极
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海拔高度
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低于1000m,高于1000m请降额使用
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速度转矩控制模式
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性能
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速度波动率
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负载变动
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0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速下)
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温度变动
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25±25℃:±0.1%以下(额定转速下)
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电压变动
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额定电压±10% :0%(额定转速下)
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电压输入短路保护时间
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3秒钟
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电流过载能力
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150%额定电流1分钟,200%额定电流5秒(额定转速下)
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速度控制范围
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1:5000
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响应频率特性
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<=500Hz
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转矩控制精度
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±1%
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速度响应
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空载
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零速至额定转速10ms
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额定负载
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零速至额定转速100ms
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软启动时间设定
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0~10s(可分别设定加速与减速)
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输入
信号
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速度指令输入
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指令电压
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DC±10V/额定转速(出厂默认设定,可通过参数设定)
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输入电压:最大±12V(正指令时电机正转)
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输入阻抗
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约14KΩ
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电路时间
参数
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约4.7uS
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转矩指令
输入
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指令电压
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DC±10V/额定转矩(出厂默认设定,可通过参数设定)
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输入电压:最大±12V(正指令时正转转矩指令)
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输入阻抗
|
约14KΩ
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电路时间
参数
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约4.7us
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多段内部速度选择
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使用DI5(SC0)~DI8(SC3)信号组合实现第1~8段速度选择
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指令平滑方式
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低通及S曲线平滑滤波(一阶延迟滤波器)、FIR滤波器
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位置
控制
模式
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性能
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前馈补偿
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0~100%(最小单位1%)
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定位完成宽度
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0~65535指令单位(设定分辨率为1个脉冲)
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位置
指令
输入
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指令
脉冲
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输入脉冲形态
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脉冲+方向;CW/CCW脉冲;A、B相正交脉冲
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输入形态
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差分驱动
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集电极开路
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输入脉冲频率
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差分驱动:最大1Mhz[L10011]
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集电极开路[L10012] :最大200Khz
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指令平滑方式
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低通平滑滤波(一阶延迟滤波器)、平均滤波器
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控制信号
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清除信号(输入形态与指令脉冲相同)
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内置集电极开路上拉电阻
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内置两路上拉到外部+24V的2KΩ电阻
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内部多段位置控制
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使用DI5(SC0)~DI9(SC3)信号组合实现第1~7段位置选择
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位置
反馈
输出
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输出形态
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A相,B相,Z相:差分驱动输出
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Z相:集电极开路输出
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分频比
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任意分频
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IO
信
号
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数字输入信号
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可进行信号输入功能规划
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10路DI
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伺服启动;异常报警清除;内部速度命令暂停;驱动禁止;外部转矩限制;零速嵌位;内部速度命令选择;
控制模式切换;位置命令禁止;位置增益切换;电子齿轮比分子选择;内部位置命令触发;内部位置命令暂停;回零功能触发;紧急停止等
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数字输出信号
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可进行信号输出功能规划
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6路DO
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伺服准备好;电机旋转中;零速信号;速度到达;位置到达;定位接近信号;转矩限制中;转速限制中;
抱闸信号输出;伺服报警信号输出等
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内置
功能
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超程(OT)防止功能
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正向-OT、负向-OT动作时减速停止
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专家PID参数自动选择
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32等级调整
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陷波器功能
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内置
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多种机械原点回零功能
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10多种机械回原点方式
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电子齿轮比
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1/1000≤N/M≤1000
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电子凸轮
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待定
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再生制动
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制动方式
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能耗制动
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制动电阻
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内置或外置
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保护功能
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位置超差、超速、主回路过压/欠压、功率模块故障、过流、过载、过热、制动回路异常、编码器信号干扰、编码器断线、电机型号设定错误、控制电源异常、E2PROM异常等
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监视功能
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电机转速、当前位置脉冲、位置指令脉冲数、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入、输出端子信号状态、当前给定电压等
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通信功能
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RS232、RS485,采用ModBus协议
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显示、操作
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5位LED数码管;4个按键
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