■ 六轴伺服/步进电机控制
■ 六轴增量式编码器
■ 高性能直线插补
■ 高性能二轴圆弧插补
■ 高性能三轴空间圆弧插补、空间螺旋线插补、锥形插补、圆柱线插补等
■ 支持小线段连续插补
■ 高性能连续轨迹前瞻控制
■ 卓越的速度曲线规划
■ 连续轨迹各段速度可设
■ 高速位置锁存、比较及触发
■ PWM速度跟随,反向间隙/螺距补偿
■ CANopen、EtherCAT总线扩展
优秀的运动轨迹控制
SMC600系列独立式运动控制器具有直线插补、圆弧插补、连续插补、椭圆插补、空间圆弧插补、2-3轴样条曲线插补等插补功能,连续插补缓冲区可装10M代码。在连续插补中支持直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、两轴矩形区域插补等算法;支持Blend拐角平滑过渡、暂停延时、I/O控制等功能。
灵活便捷的电子齿轮、电子凸轮
SMC600系列独立式运动控制器支持电子齿轮功能、电子凸轮,可轻松实现同步控制、多轴追随、飞剪、追剪等复杂功能,且具有误差精度补偿功能,有效保障效率与精度。
Ethercat、CANopen总线扩展
SMC600系列独立式运动控制器支持Ethercat、CANopen总线扩展I/O、轴、模拟量模块,扩展方便,连接简单,调试方便。另外还具备RS485接口,可连接变频器。
优秀的PT、PV规划
轻松调用内置PT、PV函数,只需要输入位置、速度;位置、时间参数就能实现复杂的轨迹规划,有效缩短开发时间,让应用开发变得更简单。
PWM输出等功能
SMC600系列支持2路PWM输出功能,可分别配置频率占宽比,频率高达500KHz。
连续插补I/O功能
支持连续插补运动中任意段插入I/O,有效保证工艺动作的连续性,提升工作效率;同时还具有I/O输出延时翻转、I/O计数及滤波等功能。
灵活的输入/输出
自带多组I/O,并有2路高速数字输出,4路高速数字输入。另外自带6路编码器输入,支持绝对值和增量式编码器输入。
在线变速、在线变位置
在运动过程中可任意调整终点位置或由视觉给出终点位置信号,即可以最短的时间到达终点位置,减少中间停顿时间,有效提高设备效率。
技术参数
产品配套