■ CANopen总线控制
■ 可控制1-32轴CANopen总线型伺服/步进
■ 一张卡可控制最多32个CANopen节点
■ 支持回原点、单轴定长,JOG运动等功能
■ 系统成本低，接线简单
■ 扩展性强,级联控制简单
雷赛智能推出的总线型PCI运动控制卡，可控制1-32轴总线型伺服或步进电机，亦可通过总线型脉冲模块控制脉冲型伺服或步进电机。支持回原点，单轴定长，JOG运动等运动功能。
总线型多轴运动控制卡和普通运动控制卡相比，最大的区别是：其输出信号不是脉冲信号，而是指令和参数。因此，其计算量更小，可控制更多电机、外设，并且接线简单，成本更低。
该系列产品配备有WINDOWS系统下的动态链接库，方便编写自己的应用软件，且提供了功能丰富、界面友好的调试软件，无需编程即可测试控制卡接口及电机驱动系统。
综合特点
雷赛智能公司自主研发的DMC- C1320 CANopen总线多轴运动控制卡遵循CANopen DS301基本通讯协议、DS401通用I/O模块协议和DSP402运动控制协议，可控制各种具有CANopen总线接口的设备、元件，如：具有CANopen总线接口的步进电机驱动器、伺服电机驱动器、运动控制器、I/O模块等。
通过CANopen总线，一块DMC- C1320运动控制卡可控制多达32个CAN节点设备，可对步进电机、伺服电机、I/O设备进行精密、迅速的控制，以完成自动化设备上的速度控制、轨迹控制、I/O控制等功能。
总线型多轴运动控制卡和普通运动控制卡相比，最大的区别是：其输出信号不是脉冲信号，而是指令和参数。因此，其计算量小，可以控制更多的电机、外设；且接线简单、便宜。
系统架构
综合优势
控制设备数量多
通讯方便、灵活
接线简单，可靠性高
系统成本低
CAN总线指标：
CAN总线最大通讯速率：1Mbit/s
2路CAN总线接口共可连接32个节点
CAN总线刷新周期：小于2ms
运动控制功能：
单轴点位运动，运动过程中终点位置可调整
单轴连续运动，运动过程中速度可调
多轴同步启动
回原点运动
直线插补、圆弧插补运动，可通过节点上的运
动控制器完成
数字 I/O：
通过CAN总线可控制I/O模块
板上自带2个I/O接口
每个I/O接口含16路输入、16路输出，3.3V LVTTL电平
MOTION测试软件：
设置CAN总线参数、从站参数
具有CANopen接口电机的点位运动、连续运动
回原点运动测试
I/O测试
Windows平台下的函数库功能：
设置CAN总线参数、从站参数
控制具有CANopen接口电机的单轴点位运动、连续运动
回原点运动，多轴同步启动等
向控制器发送直线插补、圆弧插补指令
读写I/O
