多核计算机在架构上与传统的工业 PC 大不相同。它们具有多个处理器,也被认为是“包”,每个都配备多个核。它们的内存架构也有显著差别。著名的 NUMA 技术,即非一致访问分布共享存储技术,为每个处理器提供了它自己的专用内存。Beckhoff 在其 C6670 工业服务器中采用了这一设计,它有两个 Intel® Xeon® 包,每个都提供 6、12 或 18 个处理器内核 ,内存从 64 到 2048 GB 不等。 然而,只有在 TwinCAT 3.1 软件充分利用每个核的性能的前提下,这种巨大的计算能力才能得到有效利用。Beckhoff 的旗舰控制软件能够映射各种机器和工艺流程 — 非常适合用于将功能模块作为不同的任务进行平行化和分配。
轻松实现模块化设计和用户友好的诊断功能
通过 TwinCAT,用户能够以模块形式实施各项自动化任务。由于在 PLC 或 C++ 代码中编写,这些机器模块可以分配给 TwinCAT 系统内的各项任务并在用户定义的周期中执行。然后,任务可以通过实时内核轻松分配。若要智能地定义执行顺序,可以给各个任务分配优先级。
达到最高系统性能等级的关键是 TwinCAT 3.1 的诊断功能分别分析每个内核的负载情况。内核也可以专门分配给 TwinCAT Runtime 进程,在这里它们被认为是“孤立的”,因为除了 TwinCAT 实时系统之外,它们不执行任何微软的操作系统功能。这样能够轻松分离 Windows 进程和实时进程。
最多支持 256 个处理器核
由于 TwinCAT 3.1 设计用于最多 256 个处理器核,它提供了一个面向未来的解决方案,能够在当前所有可提供处理器系列上运行自动化应用程序。根据所需的计算性能,系统设计师可以为具体的实时应用配置合适的内核数量。
与 TwinCAT 3.1 自动化软件配套使用,Beckhoff 的 C6670 工业服务器为将状态监测和能源管理功能集成到控制系统中提供了理想平台。加上添加 PLC、运动控制、机器人技术和 CNC 功能的选项,C6670 配备精良,能够满足智慧工厂和工业 4.0 应用的严苛要求。