东莞市川崎机器人有限公司

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川崎RS10N

川崎RS10N

分类:机器人
品牌:川崎
厂商:东莞市川崎机器人有限公司
型号:RS10N
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发布时间:2015-08-29 14:48
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产品详情

广泛的工作范围除了延伸机器人的最大伸展距离,每个轴的旋转范围也增加了。扩展后的运动范围转换为更大的可用工作区域,具有最小的死区和更大的灵活性

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki RS010N drawing

  • Kawasaki RS010N installation drawing

  • Kawasaki RS010N drawing

RS010N的规格

RS010N的规格
自由度 6 轴
负载 10 kg
水平伸展距离 1,450 mm
重复性 ±0.04 mm
工作范围
(度)
&
最大速度
(度/秒)
运动范围 最大速度
JT1 ±180° 250°/s
JT2 +145° ~ -105° 250°/s
JT3 +150° ~ -163° 215°/s
JT4 ±270° 365°/s
JT5 ±145° 380°/s
JT6 ±360° 700°/s
手腕承载能力 最大力矩 惯性力矩
JT4 22 N?m 0.7 kg?m2
JT5 22 N?m 0.7 kg?m2
JT6 10 N?m 0.2 kg?m2
质量 150 kg (不包括选配设备)
机身颜色 川崎标准色
安装 地面, 壁挂, 悬挂

联系方式

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