canopen模块定制,强大软件支持

canopen模块定制找沈阳广成科技，广成提供canopen协议转J1939模块定制服务。我公司提供多种canopen模块定制服务，包括：CANopen网关、CANopen转232/485、CANopen转以太网、CANopen转CAN总线网络等。我公司凭借雄厚的技术实力，完善的技术支持及稳定的设备，现已成为CAN总线网络总线行业技术领先单位。 

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广成科技canopen模块定制产品简介 

广成科技针对于canopen模块通信能力，研发制造了canopen模块，用户若想构成CANopen主站/从站节点，只需将自己设备连接至CANopen网关，从而允许现场总线（CAN总线网络/以太网/232/485）通过canopen模块快速接入已有的CAN总线CANopen网络。

canopen模块非常适合嵌入到无CANopen通信能力的设备中。通过配套的软件配置好后，可以实现两张总线数据之间的相互转发，实现实时自动数据转换。

canopen模块主站卡 产品详述 

本产品相同外观可定制以下五款设备

canopen模块主站卡 产品功能

1、集成1-2路CAN总线通道，可以连接CAN总线并实现canopen协议的数据通讯。 

2、集成完全电气隔离保护、防浪涌保护，抗干扰能力强，性能稳定、通讯可靠。

3、模块内部集成了canopen模块主站协议栈,简单配置即可将CANopen从站模块连接到CAN总线网络中。为CAN总线网络提供了可靠性、高效率的解决方案。可定制。

4、canopen模块协议是在CAN总线标准的基础上，进一步规定了网络管理主站、配置管理者、和服务数据对象管理者的功能和行为，以及详细的从节点启动过程，完善了应用层和传输层规范。

5、广成科技canopen模块主站卡就是实现这些管理和监控功能的CANopen节点，并且提供强大的软件支持，包括CANopen函数库、CANopen测试软件、EDS配置软件、OPC服务器等。为canopen协议网络提供了可靠性、高效率的解决方案。

canopen模块主站卡 产品参数

canopen模块主站卡 产品特性

实时性  

实时性是所有canopen模块节点的基本特性，在canopen协议网络当中，同步周期和同步串口以微秒为时间单位，紧急事件的禁止时间以100us为时间单位，心跳报文和节点保护周期以毫秒为时间单位。一个8字节的CAN总线标准帧在1Mbps的波特率下的传输时间约为110us，所以合理的同步周期应认为以100us为基本时间单位。尽管如此，一般操作系统以毫秒为最小时间单位的系统时钟，10ms为最小任务时间片的性能已经很难满足CANopen网络较为苛刻的实时性要求。广成科技canopen模块主站卡，芯片内部嵌入实时操作系统，硬实时时钟精度达到1us，可以轻松达到CAN总线CANopen网络对实时性的要求。 

并发事件处理能力 

事件处理是canopen模块主站的独有特性。CANopen主站在CANopen网络的启动阶段应并行独立的启动CAN总线网络中的所有节点，此外在正常运行状态，针对每一个节点的过程数据对象（PDO）通讯、心跳报文接收以及同步信号的生成、时间戳发送等等，也是互相独立的任务。相比从节点来说，主站需要处理大量的并发时间，因此canopen模块主站需要具有强大的并发处理能力。广成科技canopen模块主站卡采用32位工业级ARM处理器，100MHz工作频率，强大的数据处理能力，使得事件处理事件大大缩短，当并发事件集中发生时，也可以高效的对每一条事件进行处理。 

动态灵活性 

动态灵活性是canopen模块主站的又一独有特性，一般情况下，从节点需要支持PDO最多为4对，SDO最多为1对，因而按照最大要求设计即可满足需求。然而，对于主站来说，CAN总线网络未确定之前，主站无法确定自身需要支持的最大PDO数量和SDO数量，如果按照对象字典支持的最大512个PDO和128个SDO设计，一般情况下将会造成空间浪费。广成科技CANopen主站卡，针对canopen模块主站这种不确定的需求，使用特殊的软件架构和程序设备，可以支持动态任务和数据加载，可以实时统计PDO/SDO数量，实时分配资源，以保证系统最合理最优化运行。 

canopen模块主站卡 工作结构 

canopen I/O模块 产品功能

1、canopen模块可以简单、轻松地将多路数字输入和输出信号接入canopen系统，无论是在实验装置，组件测试台或车辆中。

2、该装置提供16个TTL兼容的I/O，每8个信号一组可以独立配置为输入或输出。

3、canopen模块的软件实现遵循canopen协议预定义主/从连接集，从站节点支持4个接受PDO，4个发送PDO，1个SDO，1个紧急对象和1个节点错误控制对象。

canopen I/O模块 性能特点

1、canopen模块占用面积小，可以轻松集成到客户定制的设备中,用户可以轻松的在系统上开发应用.

2、采用嵌入式集成技术，可以快速的将现有的输入输出信号或总线接入到canopen系统。

3、功能丰富，它具有高速稳定的差动发送和接收能力，且CAN端集成磁耦隔离，可以有效保护CAN收发器，增加系统寿命及可靠性。

4、统集成状态指示灯，使用中系统板上电后，电源信号、通讯状态、I/O端口、故障信号都能通过LED指示灯显示。

canopen I/O模块 参数配置

canopen I/O模块 配货信息

canopen模块

光盘（含库、例程、PDF手册）

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canopen模块  产品安装

安装和拆卸

模块接地

将canopen模块与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组件板上，那么模块会自动接地，不需要外部接地线。如果导轨固定到一个未接地的底座上，那么必须将导轨连接到最近的接地端子上。

模块接线

CAN总线电缆和外部电源连接到ECAN总线网络-CE上的端子排上。

以太网连接端口：

EtherNet：为标准以太网连接端口，将RJ45网线连接。

指示灯：

SYS：指示系统工作状态，闪烁为正常状态。

DAT：指示数据传输状态，闪烁时说明CAN总线网络总线数据在传输。

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canopen模块-CANopen转SAE J1939协议

广成科技canopen协议转SAE J1939协议模块可以快速将现场中canopen模块与SAE J1939协议通信的设备连接，以达到不同CAN总线网络协议设备建立通信的目的。本网关支持canopen协议到SAE J1939协议的双向通信。用户可将基于SAE J1939协议的CAT, Cummins、Iveco、MTU、Perkins、Volvo发动机连接至PLC。通过简单的配置及自动生成的EDS文件可快速实现用户的应用。

SAE J1939协议 协议 

SAE J1939协议遵循CAN总线网络2.0B标准，基于29位信息标识符的用法，是目前在大型汽车中最广泛的应用层协议。SAE J1939协议由美国 SAE（Society of Automotive Engineer）组织维护和推广。SAE J1939协议定义了标准的汽车内信息和诊断信息，因此数据类型：数据的范围，数据重复率等，以及相应的参数组号码，它们确定各自的信息标识符。此外SAE J1939协议还定义了信息映射如何到参数组CAN总线网络数据区。 

canopen协议 

canopen协议遵循CAN总线网络2.0A标准，它包含了标准的应用层规范和通信规范。在canopen模块的应用层，设备间通过相互交换通信对象进行通信。良好的分层和面向对象的设计思想将带给用户一个清晰的通信模型。为了减小简单网络的组态工作量，CANopen定义了强制性的缺省标识符（CAN总线网络-ID）分配表。这些标识符在预操作状态下可用，通过动态分配还可以修改 他们。canopen模块必须向它所支持的通讯对象提供相应的标识符。  

SAE SAE J1939协议节点与CANopen节点通讯 

工程机械应用领域中,有多种执行不同协议标准的CAN总线网络控制器，由于针对不同的使用要求设计的这些控制器，用途各有特色，比如部分控制器主要用于对显示屏的控制和通讯，而另一部分控制器适合对电喷发动机的控制和通讯。CANopen遵循CAN总线网络2.0A标准，标识符为11位，而SAE J1939协议遵循CAN总线网络2.0B标准，标识符为29位，所以执行不同协议的控制器之间不能直接通信，在实际应用中无法实现系统一体化通讯数据交换处理，不利于实现系统的信息一体化控制，从而影响系统的性能。 

使用SAE J1939协议转canopen模块，可以将两条协议不同的CAN总线网络总线桥接，实现数据的互通互联，不仅可以让协议不同的设备互相通信，也便于数据的统一处理。 

canopen模块包括：CANopen主站卡、CANopen IO模块、CANopen智能网关（232/485/以太网/CAN总线网络）、数据采集模块、CANopen转SAE J1939协议，此五款设备具体功能请至沈阳广成科技有限公司canopen模块http://gcgd.net网站进行了解，如需帮助请联系客服人员。