CANopen源代码可实现CiA 301标准草稿的全部功能。CANopen源代码支持快速和符合标准地设计你的全功能CANopen主站或从站设备，包括 NMT 主站 (网络管理), LSS 主站 (层设置服务) 或 SDO 服务。

直接的、事件导向的信号发送至应用层具有高性能。CANopen源代码可轻松集成到操作系统。精确定义的和精心设计的API可轻松使用CANopen服务，无需深入到程序执行的细节。许多例程、目标特定演示项目和全面的文档将协助你一步一步完成开发

授权方式：

不限使用时间，不限开发人数，不收取年费（除非要升级和额外的技术服务），不限产品MCU平台，不限产品种类，不收取产品的授权费用，这属于买断性的授权等等。（但是开发需要在注册地址和注册公司内部使用）

免费提供三十种主流MCU的demo，大大降低开发难度：

贵司可以得到附件我们所列出的所有MCU平台下的demo，比如我们有STM32F107的demo，您可以直接简单修改就可以完成移植，剩余的功能您直接参考原有的demo修改就可以。（德国的软件开发人员编写的源代码程序都是模块化的，可读性很强）

特性

• 符合CiA 301标准的 CANopen 源代码
• 全面的CANopen主站和从站源代码集合，包含服务
• 多实例支持 - 在单个物理硬件平台执行不同逻辑 CANopen 设备
• 第一年的软件维护和技术支持免费！
• 所开发的产品没有使用费
• 捆绑版本 (也叫价值包) 包含全面的全部启用的CANopen功能
• ODBuilder - PC 工具可轻松配置对象字典包括自动源代码生成，EDS编辑器包含导入和导出功能
• 直接的 ANSI-C 执行和清晰的模块化架构支持轻松移植到新的目标平台
• 通用的 OS API 可集成于实时操作系统
• CANopen 协议栈提供通讯层可执行所有标准化的CANopen设备子协议
• CAN 驱动源代码适用于许多所包含的目标系统
• 统一的 CAN 驱动 API 适用于所有所支持的 CAN 接口
• 高分辨率时间戳
• 符合CiA 304标准的 CANopen 安全协议扩展 (可选购的插件)

符合CiA 402标准的设备子协议用于运动控制和驱动 (可选购的插件)

协议栈

模块化、可伸缩性和可移植性

持续模块化的功能和在ANSI-C中执行，因此能够简便地移植到不同的目标系统。最重要的是具有灵活的伸缩性和高性能。高度优化的存储器管理和零复制执行程序防止不必要的数据复制。使用我们的CANopen源代码，你就可以创建高性价比的单芯片解决方案和复杂的多路主站应用。我们的CANopen协议栈被成功移植，包括许多微控制器，到一个DSP。

CANopen软件被分为独立的模块。有些模块可以集成于项目中或从项目中删除，根据所要求的功能。这些模块对于另一个模块没有交叉调用功能，但只是上位或下位模块的功能（也叫做回调功能）。模块之间没有相互参考的全局变量。中心软件层，叫做"CANopen Controlling Module" (CCM)，提供一个CANopen功能的简化API给应用层，并且控制独立模块的交互。另外，硬件特定的执行程序彻底脱开CANopen协议栈，因此使移植到新的目标平台的工作量最小。

所开发的产品没有使用费

我们价格结构非常有吸引力。每次购买的源代码都是收一次费。你所开发的产品，我们不会收取任何使用费。

订货说明