三菱伺服放大器 MR-J4-100B的详细规格说明：
【输出】
◆ 额定电压：三相AC 170V
◆ 额定电流[A]：6
【主电路电源输入】
◆ 电源·频率：三相AC200V~240V，50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]：5
◆ 允许的电压变动：三相AC170V~264V
◆ 允许的频率变动：±5%以内
【控制电路电源输入】
◆ 电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]：0.2；0.3(500B及以后)
◆ 允许的电压变动：单相AC170V~264V
◆ 允许的频率变动：±5%以内
◆ 消耗电量：30W
【接口用电源】
◆ 电源·频率：DC24V ±10%
◆ 电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)
【控制方式】正弦波PWM控制·电流控制方式
【容许再生电量】
◆ 伺服放大器内置再生电阻[W]：20
◆ 外接再生电阻(标准配件)[W]：-
【动态制动器】内置
【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms， 0.444ms,0.888ms
【通信功能】USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
【编码器输入脉冲】支持ABZ相脉冲
【模拟量监视】2ch
【全闭环控制】2线式通信方式
【设备端编码器接口】三菱高速串行通信
【保护功能】
◆ 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
◆ 第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
◆ 响应性能:8ms以下(STO输入OFF－－>能源切断)
◆ 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms
◆ 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上
◆ 诊断范围(DC)：中(90%~99%)
◆ 危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
【紧凑安装】可以
【构造(保护等级)】强冷、开放(IP20)
【重量kg】1.4
MR-J4-100B http://www.fx-plc.com/mrj4/1552.html