6路光耦数字信号输入，其中三路支持宽压输入（5～24VDC）；
1路光耦数字信号输输出，最大通过电流100mA；
支持双脉冲（CW/CCW）模式、脉冲方向（P/D）模式和增量式编码器(AB)模式控制；
具有丰富的IO功能配置，支持原点、多段速、多段位置等多种控制模式；
支持电机参数自动适应、自定义锁轴电流、Step smooth filter功能；
强大的保护功能：过压、欠压、过热和过流保护。
RS232串口通信，使用上位机软件KincoStep参数设定；
技术参数:
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规格参数
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供电电压
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24VDC～70VDC
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过压保护电压
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85VDC
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欠压保护电压
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15VDC
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输出电流
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0～8A （Peak）
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细分
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上位机软件KincoStep设定
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适用电机
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两相和三相型混合式步进电机
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信号输入方式
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脉冲+方向(PLS+DIR、双脉冲（CW/CCW）、A+B相
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冷却方式
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自然风冷
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使用环境要求
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避免有大量金属粉尘，油雾或腐蚀性气体
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使用环境湿度
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<85%, RH（不能结露和有水珠）
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使用环境温度
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0℃～+40℃
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使用环境温度
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-20℃～+70℃
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重量（净重）
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0.29KG
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外形尺寸
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108*75.5*34 mm（带齿）
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防护等级
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IP20
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接口
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功能
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X1
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RS232
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RS232接口
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X2
IO接口
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DIN1+
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DIN1正端输入
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输入电压：5～24VDC
输入电流：8mA@5VDC,12mA@24VDC
有效输入信号：大于3VDC
无效输入信号：小于1VDC
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DIN1-
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DIN1负端输入
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DIN2+
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DIN2正端输入
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DIN2-
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DIN2负端输入
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DIN3+
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DIN3正端输入
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DIN3-
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DIN3负端输入
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DIN4
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DIN4端输入
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输入电压：12～24VDC
输入电流：4mA@12VDC,8mA@24VDC
有效输入信号：大于8VDC
无效输入信号：小于5VDC
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DIN5
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DIN5端输入
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DIN6
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DIN6端输入
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COMI
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DIN4，DIN5，DIN6输入公共端
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OUT+
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OUT正端输出
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最大输出电流：100mA
最大压降：0.8VDC@100mA
最大承受电压：30VDC
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OUT-
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OUT负端输出
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注：（1）DIN1和DIN2输入使用高速光耦，最高输入频率为400KHz，最小脉冲宽为1us;
（2）DIN3～6输入使用低速光耦，最高输入频率为10KHz;
（3）OUT输出使用低速光耦，最高输出频率为1KHz。
