具有电机参数自动适应功能，针对不同电机能够自动生成最优控制参数，最大限度发挥电机的性能；
具有相位记忆功能;
具有自动半流功能，拨码开关选择；
具有试运行功能，拨码开关选择；
具有过压、过流等保护功能
具有微步滤波功能，可以对输入脉冲进行动态平滑，减少电机运动瞬变，使电机运行更加平滑;
光耦隔离ERR故障信号输出功能，最大通过电流可达100mA;
光耦隔离信号输入5～24V，脉冲响应频率最高可达400KHZ。
拨码开关选择，15档细分，8档电流
拨码开关选择脉冲信号输入的方式：脉冲/方向或双脉冲；
技术参数:
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规格参数
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输入电压
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24～70VDC
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过压保护电压
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大于85VDC
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欠压保护电压
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小于15VDC
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过热保护温度
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大于85度(热敏电阻温度)
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相电流（峰值）
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1.8/2.4/3/3.6/4.2/4.8/5.4/6共8个设置值（单位：A）
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细分范围
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200～25600 Pulse/rev，共15档
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适用电机
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57两相混合式步进电机
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输入信号
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PLS（CW）、DIR(CCW)、FREE信号
输入电压：5～24VDC
输入电流:8 mA@5VDC,12mA@24VDC
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信号输入方式
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脉冲+方向(PLS+DIR)、双脉冲（CW/CCW）
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输出信号
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ERR，集电极开路输出，最大流过电流为100mA
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工作指示灯
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运行、出错等两个LED等进行组合状态指示
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保护电路类型
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过压报警、欠压报警、过流保护、过热保护
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冷却方式
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自然风冷
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使
用
环
境
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使用场合
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避免有金属粉尘，油雾或腐蚀性气体
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使用环境湿度
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<85%, RH（不能结露和有水珠）
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使用环境温度
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0℃～+40℃
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保存温度
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-20℃～+70℃
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重量（净重）
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0.25KG
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外形尺寸
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118x75.5x25.4 mm（无齿）
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防护等级
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IP20
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拨码开关功能设置说明:
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功能
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拨码设置
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描述
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单脉冲输入
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SW6,SW7=ON;
其他为OFF
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驱动器断电后，按照所需功能设置拨码开关，设置完后，驱动器重新上电，此时指示灯状态为：RUN绿灯慢闪，ERR红灯为常亮，表示设置成功；驱动器断电，重新设置所需的细分及电流值上电，即可正常使用。
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双脉冲输入
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SW7,SW8=ON;
其他为OFF
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微步平滑（动态）滤波禁止
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SW5,SW6=ON;
其他为OFF
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微步平滑滤波使能
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SW5,SW7=ON;
其他为OFF
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|
微步动态滤波使能
|
SW5,SW8=ON;
其他为OFF
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上电测试电机参数禁止
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SW6,SW7，SW8=ON;
其他为OFF
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|
上电测试电机参数使能
|
SW5,SW6，SW7=ON;
其他为OFF
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试运行
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SW6,SW8=ON;
其他为OFF
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电机以80RPM运转
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自动半流
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SW5=ON
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为ON时使能自动半流，电机停转1.5S后相电流减少到设置值的一半，为OFF时禁止自动半流。
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细分设置(单位PULSE/REV)
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电流设置（单位A）
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SW1
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SW2
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SW3
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SW4=ON
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SW4=OFF
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SW6
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SW7
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SW8
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RMS
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Peak
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ON
|
ON
|
ON
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200
|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
4.2
|
6
|
|
OFF
|
ON
|
ON
|
400
|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
3.8
|
5.4
|
|
ON
|
OFF
|
ON
|
800
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
3.4
|
4.8
|
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
1600
|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
3
|
4.2
|
|
ON
|
ON
|
OFF
|
3200
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
2.5
|
3.6
|
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
6400
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
2.1
|
3
|
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
12800
|
20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
1.7
|
2.4
|
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
25600
|
NA
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
1.3
|
1.8
|
资料下载:
Kinco步进系列选型手册_中文版
Kinco CM系列中文说明书
