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参数

包装

产品名称:中惯量SMH130系列伺服电机

概述：

l 绝对的300%的功率过载；

l 真正的IP65防护等级；

l 极低的转矩脉动、优异的动态响应；

l 精美的外观设计。

电机系列		中惯量，130法兰
伺服电机型号		SMH130D-0105- 20A□K-4HK□	SMH130D-0157- 20A□K-4HK□	SMH130D-0210- 20A□K-4HK□
连续特性	额定功率Pn(W)	1050	1570	2100
	额定转矩Tn(Nm)	5	7.5	10
	额定转速Nm(rpm)	2000	2000	2000
	额定电流In(A)	4.3	6.3	7.6
瞬时最大转矩Tm(Nm)		12.5	18.75	25
瞬时最大电流Im(A)		10.75	15.75	19
连续静态转矩Ts(Nm)		5.5	8.25	11
连续静态电流Is(A)		4.73	6.93	8.36
线－－线电阻 RL(Ω)		1.85	1.17	0.98
线－－线电感 LL(mH)		23.7	16.2	14.3
电气时间常数τe (ms)		12.81	13.846	14.592
机械时间常数τm (ms)		2.868	2.529	2.268
反电势常数 Ke (V/krpm)		70	72	80
转矩常数 Kt (Nm/A)		1.1578	1.191	1.3232
转动惯量 Jm (Kg?cm2 )		12	17.7	23.4
转动惯量 Jm (Kg?cm2 )		（带抱闸）12.04	（带抱闸）17.74	（带抱闸）23.44
极对数		4	4	4
最大允许 du/dt (KV/μs)		8	8	8
绝缘等级		F	F	F
轴承径向力F(N)		900	900	900
轴承轴向力F(N)		450	450	450
重量G(Kg)		7.5	9.1	10.7
重量G(Kg)		（带抱闸）9.7	（带抱闸）11.3	（带抱闸）12.9
机身长L(mm)		159±1.5	179±1.5	199±1.5
机身长L(mm)		220±1.5（带抱闸）	240±1.5（带抱闸）	260±1.5（带抱闸）
位置反馈装置		2500ppr光电式编码器(增量式)
冷却方式		全封闭，自冷却
防护等级		IP65，轴端IP54
使用环境	温度	﹣20～40℃（不结冰）
	湿度	90％RH以下(无凝露）
	环境	远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
	海拔	最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
注：□=A：无抱闸 □=C:普通航空插座电机 =B：抱闸

注：机械尺寸图请查看资料下载中的选型手册。

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联系方式

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公司名称：上海步科自动化股份有限公司
联系人：杨小姐
联系电话：0755-26585555-333
手机号：15019263215
传真：0755-26616372
电子信箱：sales@kinco.cn
公司网站：http://www.kinco.cn
公司地址：深圳市南山区高新科技园北区朗山一路6号一栋

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