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ADT-8860以太网六轴脱机运动控制器

ADT-8860以太网六轴脱机运动控制器

分  类:其它

品  牌:JABAO-嘉宝

厂  商:深圳众为兴技术股份有限公司

型  号:ADT-8860

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发布时间:2015-02-05 15:59 浏览人数:

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产品详情
参数
包装
ADT-8860是一款具备PLC功能的多用途、用户现场可编程的6轴运动控制器(PMC--program motion control),支持脱机运行模式和联机实时控制模式和控制台运行模式,可广泛应用于多种自动化控制设备上。

当控制器在脱机模式下运行时采用类C语言风格的指令编程与控制并部分兼容G代码运动指令。当采用联机运行模式时,任意第三方软件都可通过标准Modbus通讯协议访问PMC内部系统寄存器区,从而实现对控制卡的各种功能控制,提供了灵活的开放性架构。

  • 本系统采用SANSUNG系列32位高性能处理器 Samsung S3C2440AL,主频400MHz(最高可达533MHz);
  • SDRAM内存 板载64MB SDRAM(标准配置)(可根据用户需要定制为128MB,), 32bit数据总线SDRAM时钟频率高达100MHz(支持运行133MHz);
  • Nand Flash 板载256MB Nand Flash(标准配置),掉电非易失,(可根据用户定制为128MB~1GB,提供完整的解决方案),足够的加工文件存储空间,可满足各种复杂程序的运行与加工,轻松处理大程序的运行;
  • Nor Flash 板载2MB Nor Flash(最高可升级到8MB);
  • CorePower 专业1.25V核心电压供电,完美解决CPU发热现象;
  • 采用超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,工作时稳定性高;
  • 可以使用步进电机也可以使用伺服电机,采用高细分驱动器,精度高、运行平稳;
  • 断点恢复功能,加工过程中断电保护,并具有适时掉电数据保护功能;
  • 具备双重显示接口:LVDS真彩显示屏接口,VGA模拟显示器接口,可以直接与普通显示器对接使用;
  • 支持USB1.1设备接口,用户可以随时更新应用软件到U盘上,或用U盘拷贝到控制器进行最新应用程序更新升级。便捷的现场操作;
  • 整机工艺结构合理,配合全光耦隔离控制,超强的抗干扰能力;
  • 3路RS232(±15KV静电保护);
  • 标准工业CAN总线接口(预留);
  • 硬件支持键盘功能;
  • 支持手持盒输入功能;
  • 标准网络接口;
  • 蜂鸣器提示。
  • 开关量输入:
    • 通道:86(包含扩展),全部光耦隔离;
    • 输入电压:12-24V(其中手持盒输入电平电压为5V);
    • 高电平>4.5V;
    • 低电平<1.0V;
    • 隔离电压:2500V DC;
    • 光耦输入延时时间 不大于0.1mS。

    脉冲输出:
    • 通道:6轴脉冲,6轴方向,全部光耦隔离;
    • 最高脉冲频率:2MHz;
    • 输出类型:5V差动输出;
    • 输出方式:脉冲+方向 或 脉冲+脉冲;

    开关量输出:
    • 输出通道:40路(包含扩展),全部光耦隔离;
    • 输出类型:NPN集电极开路5-24VDC,额定电流0.5A单路最大电流可达1.2A;
    • RS-232 波特率(bps):1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200;
    • CAN总线通讯:标准CAN总线电气标准。


    产品规格功能 名  称 描  述
    控制轴 控制轴数 6轴 (X,Y,Z,A,B,C )
    同时控制轴数 任意1-6轴联动, 
    任意1-3轴直线插补, 
    任意2-3轴圆弧/螺旋插补 
    4-6固定轴直线插补
    通讯方式 以太网接口 TCP/IP Modbus通讯
    R232串口1 命令控制台
    R232串口2 R232 Modbus通讯
    USB接口 用于系统升级和文件传输
    运动特性 最小设定单位 0.001毫米
    最小移动单位 0.001毫米
    最大指令值 ±9999.999 毫米
    进给速度范围 1~9999毫米/分钟
    直线加减速
    S加减速 在速度前瞻时启用
    速度前瞻
    返回参考点 各可同步或分步回参考点
    运动指令 定位, 直线插补, 圆弧插补 G00,G01,G02/G03 
    MOVE,LINE,ARC_A,ARC_B
    工作方式 脱机运行 最多可同时执行32个程序
    联机控制 可通过以太网组建最多64个控制器的工作网络
    控制台人机交互 以命令行输入方式运行
    坐标系及暂停 暂停与恢复运动 支持
    指令延时功能 最小1毫秒
    坐标系设定 支持32个工件坐标系
    自动坐标系设定 支持
    安全机能 软/硬限位检查 支持
    紧急停止
    程序存储 程序存储容量, 存储程序个数 总容量256MB,单文件最大1MB,无加工文件数量限制
    程序控制 顺序、循环、转跳、子程序调用 支持
    小数点编程 支持
    显示 使用PC或第三方人机界面
    轴配置 物理轴与逻辑轴间转换配置 支持


    电源要求 DC12 — 24 V
    功耗 空载功耗 < 15 W
    工作温度 -10 ℃ — 50 ℃
    储存温度 20 ℃ — 80 ℃
    工作湿度 20% — 95%
    储存湿度 0% — 95%
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联系方式

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联系人: 王经理
联系电话:0755-26722719
手机号:
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