ADT-8840以太网四轴脱机运动控制器

ADT-8840以太网四轴脱机控制器基于以太网控制传输、遵循TCP/IP协议 ,一个系统中可支持多达64块控制卡 ,可控制256路伺服/步进电机。控制器的网络带宽为10Mbps,可在100Mbps的局域网络中正常使用。ADT-8840以太网四轴脱机控制器及配套软件目前支持在基于以太网的局域网络中使用 ,也可以使控制器与PC网口直接使用交叉网线互连使用。

• 采用SANSUNG系列的S3C44B0X CPU（ARM7）主频达66MHz；
• 采用大规模可编程器件FPGA ,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术 ,工作时稳定性高；
• 可以使用高细分驱动器 ,加工精度高、运行平稳；
• 任意2-4轴直线插补；
• 任意2轴软件圆弧插补；
• 直线加/减速；
• 支持部分常用G代码加工指令,并可通过G代码实现脱机或实时加工和控制；
• 对常用的部分控制指令进行了整合优化，相当于多条基本指令的组合效能；
• 提供软件、硬件指令缓存功能,提高加工效率和运行平稳性；
• 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度；
• 34路光耦隔离输入；
• 4轴编码器A、B相脉冲光耦隔离输入+Z相原点输入（可作12路开关量输入用）；
• 18路集电极开路光耦隔离输出 ,另外有4个轴输出 ,可用于伺服全能控制或伺服报警清除；
• 内含8M SDRAM和32M Nand FLASH ROM足够的加工文件存储空间 ,可满足各种复杂程序的运行与加工 ,轻松处理大程序的运行；
• 采用以太网RJ45标准网络接口 ,使用TCP/IP网络通讯协议 ,可以在多种高电磁干扰的工作场合进行高速、高可靠数据通讯 ,用户可以通过局域网络对远程设备进行各种实时控制。单段最大通讯距离可达185米（视电磁环境及布线质量而有所差异） ,最多可有5段；
• 高实时性能。主机到设备的平均指令响应时间为2.5-4毫秒 ,可以满足大多实时控制要求；
• 一机多从功能。用户可以通过一台主机(PC)同时对多个设备进行实时控制与监控（通过路由或HUB扩展） ,最大可达到64个设备(主机和网络的性能将影响到对设备的实时控制性能)；
• 抗病毒能力。控制卡和相应的配套软件在网络底层驱动上增强了抵抗网络病毒的功能 ,使其能够抵御如ARP病毒和网管软件的干扰 ,使网络通讯的可靠性进一步得到提升；
• 支持USB1.1设备接口 ,用户可以随时更新应用软件到控制卡进行最新应用程序更新升级 ,便捷的现场操作；
• 整机工艺结构合理 ,配合全光耦隔离控制 ,超强的抗干扰能力；
• RS232（±15KV静电保护）；
• 蜂鸣器提示；
• 所有硬件部分已编成函数库 ,无需任何硬件知识即可开发。
• 开关量输入
  

  • 通道：32，全部光耦隔离；
  • 输入电压：5-24V；
  • 高电平>4.5V；
  • 低电平<1.0V；
  • 隔离电压：2500V DC；
  • 光耦输入延时时间：不大于0.1ms。
  
  
  计数输入
  

  • 通道：4AB相编码输入，全部光耦隔离。（与8个输入开关量复用）；
  • 最高计数频率：2MHz；
  • 输入电压：5-24V；
  • 高电平>4.5V；
  • 低电平<1.0V；
  • 隔离电压：2500V DC。
  
  
  脉冲输出
  

  • 通道：4轴脉冲，4轴方向，全部光耦隔离；
  • 最高脉冲频率：2MHz；
  • 输出类型：5V差动输出；
  • 输出方式：脉冲+方向 或 脉冲+脉冲。
  
  
  开关量输出
  

  • 输出通道：18全部光耦隔离；
  • 输出类型：NPN集电极开路5-24VDC，额定电流0.5A，单路最大电流1A；
  • RS-232通讯速率(bps)：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。
  
  
  
  网络环境和主机配置要求：
  ADT-8840以太网四轴脱机控制器可以在由多个子网组成的局域网中跨子网运行 ,但推荐在专用的子网络内运行 ,子网内应当避免安装和运行大型网络工具 ,避免因网络过于忙碌而造成通讯延时或通讯失败。控制主机在进行实时控制时 ,也应当尽可能的关闭其它应用软件 ,使主机保持较好的响应性能。
  
  主机基本配置要求：
  ·X86兼容机 ,推荐使用P4以上的处理器,512M内存；
  ·应当至少有1个串口和1个网络接口；
  ·Windows XP或Windows 2000操作系统。
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