Kinco FD系列低压伺服系统FD122-产品中心-上海步科自动化股份有限公司门户-中国自动化网(ca800.com)

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参数

包装

FD122是一款带三环控制，用作精确定位的低压总线伺服系统。可以满足一些医疗设备、灌装制药设备、瓦楞纸设备、车载设备等对安装尺寸、输入电源、性能等要求苛刻的领域。

l 驱动器支持Canopen总线控制；

l 输入电压范围DC24-70V；

l 匹配200W以内伺服电机；

型号参数		FD122-CA-000	FD122-AA-000
电源	动力电源	24VDC～70VDC
	逻辑电源	DC24V 1A（可不接）
电流	最大连续输出电流（rms）	6A
	峰值电流(PEAK)	15A
反馈信号		2500PPR(增量式差分5V编码器)
能耗制动		需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
能耗制动电压吸收点		DC79V + 2V
过压报警电压		DC86V + 2V
欠压报警电压		18V+ 2V
冷却方式		自然冷却
重量		0.565 Kg
通用功能	输入规格	4路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，也可以低电平有效
	输入功能	根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换
	输出规格	3路数字输出，OUT1、OUT2驱动能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置
	输出功能	根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到
	编码器型号输出功能	可选择输出电机编码器信号，用来做多轴同步，最大输出2MHz
	RS232	最大支持115.2K波特率，可使用JD-PC软件与PC链接，也可使用自定义协议与控制器通讯
	保护功能	过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
CAN BUS		最大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯
使用环境	工作温度	0～40⁰C
	保存温度	﹣10⁰C～70⁰C
	湿度(不结露)	90%RH以下
	保护等级	IP20
	安装场所	无粉尘干燥可锁（如电气柜）
	安装方式	垂直安装
	高度	1000m以下
	大气压力	86kpa～106kpa
注1：C/A:通讯口RS232、CANopen 注2：AA为直接驱动伺服系统

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公司名称：上海步科自动化股份有限公司
联系人：杨小姐
联系电话：0755-26585555-333
手机号：15019263215
传真：0755-26616372
电子信箱：sales@kinco.cn
公司网站：http://www.kinco.cn
公司地址：深圳市南山区高新科技园北区朗山一路6号一栋

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