通过 PC 跟踪轨迹
TwinCAT NC Interpolation(NC I)是用于插补轨迹运动的 NC 系统。TwinCAT NC I 可提供 3D 插补(解释器、设定点生成、位置控制器)、一个带 NC 接口的集成 PLC 和一个用于经由现场总线连接轴的 I/O 接口，支持数控领域中人们所熟知的现场总线系统和编程标准(如DIN 66025)。TwinCAT NC I 为标准轴部件和 CNC 控制提供了开放式 PC 解决方案。TwinCAT NC I 利用 PC 功能，可以在 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 操作系统中对轴进行控制。硬件模块可在软件中得到仿真，因此也就不再需要了。
TwinCAT NC I – 解释器
DIN 66025 标准中所制定的句法是用于机器序列的可靠描述性语言。DIN 句法还有一个附加扩展，具有许多有用的功能：
用于子程序和跳转的技术
编程循环
零点漂移
刀具补偿
刀具
M 和 H 功能
3-D 插补
解释器支持以下几何形状：
空间中的一条直线
所有主平面上的圆
空间中的圆
主平面中带基圆的螺旋线
TwinCAT NC I – 操作界面
集成在 TwinCAT 系统管理器中的操作界面提供了有关所有设定值和实际值的信息，以及插补通道和插补轴的物理和逻辑状态的信息。NC 结构和许多 NC 参数也可用系统管理器设定。
轴组态的在线更改
当轴静止时，可以将单独的 PTP 轴灵活集合进新的插补组，之后，可以将这些轴重新组态为 PTP 轴。通过这种方式，可以使用参考运行、刀具更换等所有 PTP 功能。
用于插补的 PLC 功能块
为了创建一个轴插补通道的简单接口，PLC 功能块可以为插补通道创建任务，使用易于理解的表格形式进行说明。
TwinCAT NC I – 动态轨迹
变速限制曲线可描述轨迹在任何时刻的加速度、速度和位置以及相关已转换的笛卡尔轴值。在 NC 程序中可随时更改最大允许动态限值。
TwinCAT NC I – 轨迹优先
TwinCAT NC I 具有一种速度优先功能，可以对所有轴同时起作用。
几何交叉点的最低速度
在很多应用场合(激光、焊接等)中关键的是，在通过几何交叉点时，一定不能使速度降到某个最低速度以下。为此，可以使用相关参数设定最低速度。
在曲线上降低速度
TwinCAT NC I 提供了两个用于降低速度的方法来降低相邻几何交叉点上的速度。用于这种降低速度的参数可在 NC 程序中更改。
“程序段预读”
“程序段预” 功能作用于已输入的所有数据，并且只要可能，就将连接相邻的几何图形。
轨迹轴上的从动耦合
可以在一个轨迹轴上进行主/从耦合，而不管涉及到的从动类型是什么。
借助样条实现几何动态平滑
贝塞尔样条可被自动插入，以便在各段之间的过渡处取得最佳几何和动态平滑。
诊断和优化方法
所有机床状态变量都可以出于诊断和分析目的进行提取和显示。这方面的一个理想工具就是 TwinCAT ScopeView，使用它可以记录所有内部和外部变量。这些变量包括诸如轨迹速度、轨迹加速度、正切和垂直轨迹误差等轨迹值(设定值和实际值)，以及诸如位置、速度、跟随误差等笛卡儿值。
