主要特点：

一、将运动控制和逻辑算法有机结合，轻松实现多种运动形式  

直线/圆弧/螺旋线/空间圆弧插补

电子凸轮  

电子齿轮

同步跟踪（如飞剪、绕线，贴标，套印）

运动叠加

虚拟轴控制

硬件位置锁存

位置比较输出

进给保持

二、可扩展性—提供多种功能模块，可根据应用要求按需组合

1，运动轴扩展

用子板(Daughter Board)进行运动轴扩展，单控制器最多可控制64轴。

可用Fiber Optic Network将多个控制器联网，最多控制180个轴。

步进轴（脉冲+方向）、伺服轴（模拟量指令+位置反馈）可混合配置。

2，数字量输入、输出扩展（最多可做256个双向I/O点扩展）

P317、P318十六路的输出/输入模块

3，模拟量输入、输出扩展（最多进行32路12位的模拟量输入扩展） P326 八入四出的模拟量输入输出模块

4，位置反馈接口扩展（A/B/Z、SSI、ENDAT、Tamagawa、SIN/COS）

5，现场总线接口扩展：CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、USB、DeviceNet、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink、Ethercat

二、可扩展性—提供多种功能模块，可根据应用要求按需组合

1，运动轴扩展

用子板(Daughter Board)进行运动轴扩展，单控制器最多可控制64轴。  

可用Fiber OpticNetwork将多个控制器联网，最多控制180个轴。

步进轴（脉冲+方向）、伺服轴（模拟量指令+位置反馈）可混合配置。

2，数字量输入、输出扩展（最多可做256个双向I/O点扩展）

P317、P318十六路的输出/输入模块

3，模拟量输入、输出扩展（最多进行32路12位的模拟量输入扩展）   P326 八入四出的模拟量输入输出模块

4，位置反馈接口扩展（A/B/Z、SSI、ENDAT、Tamagawa、SIN/COS）

5，现场总线接口扩展：CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、USB、DeviceNet、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink、Ethercat