[1747-L552]
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程序结构 在RSLogix 5000中,程序由Task, Program, Routine三级组成,
一个Task可以包含多个Program;一个Program可以包含多个Routine。
Tasks目录下可以包括最多32个Task,但只能有一个Continuous类型的任务,
其余为Periodic或Event类型;Continuous类型的Task为入口任务,连续执行,
其它分周期或事件触发执行。
一个Task可以包含最多32个Program,Program1和Program2没有关系,可以在
Task Properties->Program/Phase Schedule中选择需要执行的Program和不需
要执行的Program。
一个Program包含一个Program Tags(相当于局部变量)和多个Routine,Routine
之间没有关系,可以在Program Properties->Configuration->Assigned Routines
中指定Main Routine,Main Routine将首先被执行,Main Routine中可以调用其它
的Routine,没有被Main Routine调用的Routine将不会被执行。
3. 变量及地址 首先,在RSLogix 5000中分为全局Tag及局部Tag,全局Tag存储在
Controller Tags中;局部Tag指各Program范围内的,存储在各自的Program Tags中。
其次,RSLogix 5000中没有固定的位存储区,所有的变量都由用户自己定义。
新建变量时必须指定变量的Name, Type, Data_Type, Scope及Style。Type有Base,
Alias, Pruduced和Consumed四种类型,Alias即为输入(或输出)点或其它变量起别名,
相当于间接寻址。Pruduced生产者数据,发给指定的Consumed。Data_Type中选择数据类
型和数组维数。Scope中指定标签(变量)的范围。Style中指定变量的显示方式。
再次,I/O地址显示方式为: Rack: Slot: Type. 其它。Rack分为Local和Remote;Slot
为槽号;Type分为C(组态类数据)、S(状态类数据)、I(输入类数据)和O(输出类数据),
如Local:2:O.Data.0。
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