总结
这一天的研讨会主要关注运动控制器的制造商和用户，这种动作控制器用在包装机械和简单组装应用领域中。它包含典型单一axis、松散耦合的多axis和主从模式的应用.
该讲习班是基于PLCOpen出版的动作控制概述和国际标准IEC61131-3的补充文档。培训师是一个国际公认的计算机科学家，?#125;从1997年以来就参与定义运动控制概述.
AXIS数据类型
作为数据抽象类型在弁�块间传输AXIS数据
弁�块执行
错误处理
使用弁�块作为运动控制的设计原则
单一AXIS动作控制
状态图模型
点对点运动倾向
控制速度倾向
内部处理的弁�块
介绍
从表面上看，IEC语言似乎不能解决动作控制需求，因为动作控制主要顺序执行的，而IEC语言更适合循环使用的?#123;序。然而，讲习班表明弁?amp;#22359;图提供了一个有益于可编?#123;运动控制器编?#123;方法.
主从模式控制
主从表
传动装置
凸轮系统
异常处理
项目评估
关于可行解决办法的讨论考虑了在不同可能性的情况下当前实现和鉴定的优点和缺点.
益处
获得符合IEC 61131-3的运动控制原则的精髓
获得关于怎样移植MC到一方梯队SmartPLC的详细介绍
讨论?#125;制定解决方案
起草工作包
获取MC的规格
目的与方法
根据您的要求和IEC 61131-3标准的原则，与会者将评估在原定的项目中如何使用运动控制弁?amp;#22359;.
小组将起草工作包。这些结果将作为就如何进一步开展工作决定的基础。.
对于方法和接口的详细介绍体现了OpenPCS实施原则.现场OpenPCS安装的试验将提供的不同的方案进行讨论和解决方案的概述的基础知识.