SmartMotion
SmartMotion代表了灵活面向产品的设计理念,包括了为机械控制设计的运动控制库函数,该库函数和各种逻辑控制单元已经整合在 SmartPLC 中。
经济实用的 控制 解决方案。
很容易植入到客户的系统,并且维护容易。
可以实时记录系统数据。
可以用于质量控制。
SmartPLC 满足 IEC 61131-3 标准
嵌入式系统集成了运动控制模块和标准的现场总线技术,并且在上位机的OpenPCS中给客户提供了完备的功能块,客户可以直接调用这些功能块来完成 运动控制,所提供的功能块支持双轴或多轴的运动控制。 而这一切只需要 Openpcs 的 SmartMotion 组件。
执行标准的符合 PLCopen MC 标准的函数功能块。
可以连接多种应用实例。
CAM 描述文件和 传输同步。
继承了运动和逻辑控制
无缝的整合了驱动和控制系统,这点在电控注塑机上有着重要的意义,因为电控注塑机需要同时处理运动部件的控制和各种逻辑处理。 电控注塑机同传统注塑机不同点就是所有的闭合控制系统都是由电气来驱动并控制的。
电控注塑机重要的特点是 对每个单独 处理过程的时间顺序,即在一个很短的时间内需要控制主驱动轴来托住注塑磨具并将材料用很高的压力注入到磨具中,同时需要控制闭合马达来完成整个材料注入,加压,闭合的过程。
CFC 工程师工具
提供了更加灵活的工具, 提供了更创新的工具,已经集成了驱动控制系统和PLC 应用工程:
OpenPCS 编程工具满足IEC 61131-3 国际标准
包含了高性能的功能块函数库。
分布式的运动控制
平台上主要运行的是 SmartMotion 软件,该软件是基于 一方梯队的SmartPLC 技术。这种技术的最大优点是时时控制和最少的内存单元占用。这种“全部集成”的概念代表了一种非常经济实用的解决方案。同时因为提供了一种更加紧凑的解决方案使得 在工业上大量应用的 CANopen 也是一种完美的选择。
PLCopen MC 描述定义
单轴运动控制
Master/Slave CAM 描述
基于CiA DIS 402标准
典型应用
用于电控注塑机:
Windows CE x86
SmartHMI客户定义的人机界面。
程序执行的单圈时间0.64 ms
应用程序大小 250 kB
使用优化过的本地代码编译器
机器人手臂控制
PC上安装的Linux
SmartHMI 来连接人机界面
单圈执行时间10 ms
应用程序占空间 500 kB
使用优化过的本地代码编译器