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  400W：通用型小惯量 MSMD042G1U+MBDHT2510  脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
              大惯量 MHMD042G1U+MBDHT2510         MHMD042G1U+MBDHT2510E
  750W：通用型小惯量 MSMD082G1U+MCDHT3520  脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
              大惯量 MHMD082G1U+MCDHT3520         MHMD082G1U+MCDHT3520E

回路电源
 单相,三相220V±15%/50HZ
 
控制回路电源
 单相220V±15%/50HZ
 
接口电源
 DC12V~24V，±10%，500mA以上
 
控制方式
 矢量控制，SVPWM
 
基本控制模式
 位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
 
动态制动
 有
 
再生制动单元
 内置制动电阻，也可外接制动电阻
 
开关量
 13路光耦隔离输入，7路开路集电极输出

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模拟量
 2路输入：DC -10V～+10V，2路输出：DC 0V～+10V
 
脉冲量
 2路差分输入或开路集电极输入，3路编码器差分输出
 
保护功能
 过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、再生制动过载保护、欠压保护、超速保护、位置超差保护等
 
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输入脉冲频率
 500kHz(差动输入)，200kHz(开路集电极输入)
 
定位反馈脉冲
 A/B正交脉冲，分辨率：10000脉冲/转
 
脉冲放大范围
 电子齿轮A/B:A=1～65535,B=1～65535；1/50<A/B<500
 
定位精度
 ±1脉冲
 
稳速精度
 ±0.03%
 
力矩控制范围
 由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0～±10V，最大力矩：300%额定
 
速度频率响应
 500Hz
 
速度控制范围
 最低转速0.1转/分钟，最高5000转/分钟，调速范围1:50000
 
模拟速度指令输入
 DC 0～±10V/最大转速
 
模拟转矩指令输入
 DC 0～±10V/最大力矩
 
力矩线性
 ±10%以下
 
推荐惯量比
 15倍以下
 
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通讯
 RS232：主机1：1通讯、RS485：主机1：n通讯，n≤32，Modbus协议、CAN
 
防护等级
 自然冷却,IP20
 风冷,IP20
 
使用环境
 工作温度：0～45℃，储存温度：-20～80℃(不冻结)，湿度：≤90％RH（无结露）
 
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