1：激光测径仪传感器如结构图所示，内部至少组合三台传感器激光探头，三点确定一个圆周。只要加机械手把传感器夹紧，伸进工件孔径里面，触发传感器开始测量，就能得出孔内径向距离变化，从而分析出圆心位置。
基于激光测径仪传感器尺寸待定。
选定传感器型号是ZLDS100-15-15-2K-232-I-CG-2
起始距离是15mm，量程是15mm，精度15um，分辨率1.5um，2K采样频率。
激光测径仪主要特点：
ZLDS100R-4-39测量圆柱滚动位移量传感器也可用于镜面和玻璃的表面测量；
量程最小2mm，最大1250mm(其他量程可订制)；
量程起始距离最小10mm，最大260mm(其他距离可订制)；
频率响应：2K、5K、8K、9.4K；
分辨率最高0.01%,线性度最高0.1%；
支持多个传感器同步采集(确保工业在线高精度差动测厚)；
支持特殊量程(如远距离起始700mm小量程300mm等)；
特殊应用(如路面平整度，高温被测体，管道内径，石油钻杆内外螺纹测量等均可定制)；
针对串口，提供了运行应用的DLL开发库，方便用户开发应用软件；
非接触位移精密测量（圆柱滚动位移量）；
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