AT指令： 
---- 本例中使用的AT指令主要有四个：

1. 短信息格式选择指令CMGF 
   ---- M20支持两种格式的短信息，PDU格式和TEXT格式。 
   ---- AT+CMGF=0 设置短信为PDU格式（默认） 
   ---- AT+CMGF=1 设置短信为TEXT格式 
   ---- 本例中将使用TEXT格式，因此必须对M20进行初始化。 
2. 读短信息指令CMGR 
   ---- 指令格式为：AT+CMGR=< index >，index一般为1到15的整数，视SIM卡的容量而定，它表示所要阅读的短信息在SIM卡中的存储位置。在本例中，由于收到的短信息在阅读后都会被删除，因此每次收到的短信息都会被保存到第一个存储位置，在收到短信息后，用AT+CMGR=1即可阅读。 
3. 发送短信息指令CMGS 
   ---- 指令格式为：AT+CMGS=< da >，da为目标手机号，如"13800138000"。M20接到指令后返回一个"〉"提示输入短信内容，短信内容以CHR（26）结束。 
4. 删除短信息指令CMGD 
   ---- 指令格式为：AT+CMGD=< index >，index与读指令中的index含义相同。本例中使用AT+CMGD=1来删除收到的短信息。 
   ---- 注：所有的指令都以CHR（13）作为结束

  PLC程序执行过程： 
---- PLC在第一次扫描时执行初始化子程序，对端口及RCV指令进行初始化，并向M20发送AT+CMGF=1设置短信息格式为TEXT格式。初始化完成后，运行RCV指令使端口处于接受状态。 
---- 当M20收到短信息时，会发送 +CMTI: "SM", 1 在PLC的接收完成中断中判断CMTI这四个字符来对M1.0进行置位，在主程序中通过该标志位调用ReadSMS子程序。 
---- ReadSMS子程序中执行的操作为：复位子程序的触发条件（复位M1.0），置位M0.0，停止端口的接收，然后向M20发送AT+CMGR=1阅读收到的短信息。置位M0.0的目的是在发送完成中断中判断是哪个子程序执行了发送操作，从而重新对RCV指令进行设置，以接收Modem返回的信息（其他的子程序也采用了相同的做法：SendSM1的触发位为M1.1，子程序执行时置位M0.1；SendSM2的触发位为M1.2，子程序执行时置位M0.2；DelSM的触发位为M1.3，子程序执行时置位M0.3；ReSend的触发位为M1.4，子程序执行时置位M0.4）。Modem在接收到AT+CMGR=1后会将收到短信息的内容发送给PLC，信息的格式为： 
---- +CMGR: "REC UNREAD","+8613801184286",,"02/03/05,13:44:12+32" 
---- CALL ME 
---- OK 
---- 其中"CALL ME"为短信息的实际内容，该信息转换为十六进制的形式为： 
---- 0D 0A 2B 43 4D 47 52 3A 20 22 52 45 43 20 55 4E 52 45 41 44 22 2C 22 2B 38 36 31 33 38 30 31 31 38 34 32 38 36 22 2C 2C 22 30 32 2F 30 33 2F 30 35 2C 31 33 3A 34 34 3A 31 32 2B 33 32 22 0D 0A 43 41 4C 4C 20 4D 45 0D 0A 0D 0A 4F 4B 0D 0A 
---- 这样，在发送完成中断中，以M0.0为条件，将RCV指令的接收的起始字符设置为空格符CHR（32）（十六进制的20）用以接受M20发送的短信息内容。在接收完成中断中，用接受缓冲的第一个字节等于CHR（32）来触发SendSMS1子程序。 
---- SendSMS1子程序将从收到短信息的内容中提取出发送方的电话号码，并向M20发送AT+CMGS="发送方号码"，Modem在接到该指令后返回的信息为： 
---- > 
---- 对应的十六进制形式为： 
---- 0D 0A 3E 20 
---- 其中0D 0A为不可显示字符，20为空格符 
---- 这样，在发送完成中断中以M0.1位条件设置接收的起始字符为"〉"CHR（62）用以接受M20发送的提示信息。在接收完成中断中，用接受缓冲的第一个字节等于CHR（62）来触发SendSMS2子程序。 
---- SendSMS2子程序将所要发送的内容加上结束字符CHR（26）发送个给M20。如果短信息正确发送，M20返回 +CMGS: xxx（xxx为该SIM卡已发送的短信数量）；如果信息未能正确发送，则M20返回 +CMS ERROR。在接收完成中断中，用CMGS来触发DelSMS子程序，用ERROR来触发ReSend子程序。 
---- DelSMS子程序向M20发送AT+CMGD=1用来删除收到的短信息，ReSend子程序重新发送SendSMS1中的指令AT+CMGS=" 发送方号码"。 
---- 点击下在原程序 
---- 附：Modem发送的信息格式 
---- 收到短信息时： 
---- +CMTI: "SM", 1 
---- 0D 0A 2B 43 4D 54 49 3A 20 22 53 4D 22 2C 20 31 0D 0A 
---- 读取短信息内容时： 
---- +CMGR: "REC UNREAD","+8613801184286",,"02/03/05,13:44:12+32" 
---- CALL ME 
---- OK 
---- 0D 0A 2B 43 4D 47 52 3A 20 22 52 45 43 20 55 4E 52 45 41 44 22 2C 22 2B 38 36 31 33 38 30 31 31 38 34 32 38 36 22 2C 2C 22 30 32 2F 30 33 2F 30 35 2C 31 33 3A 34 34 3A 31 32 2B 33 32 22 0D 0A 43 41 4C 4C 20 4D 45 0D 0A 0D 0A 4F 4B 0D 0A 
---- 发送短信息时： 
---- > 
---- 0D 0A 3E 20 
---- 发送成功时： 
---- +CMGS: 160 
---- OK 
TI Siemens 500-2101 

TI Siemens 500-5001 

TI Siemens 500-5002 

TI Siemens 500-5009 

TI Siemens 500-5013 

TI Siemens 500-5016 

TI Siemens 500-5018 

TI Siemens 500-5019 

TI Siemens 500-5020 

TI Siemens 500-5021 

TI Siemens 500-5023 

TI Siemens 500-5024 

TI Siemens 500-5039 

TI Siemens 500-5052 

TI Siemens 500-5054 

TI Siemens 500-5061 

TI Siemens 500-5840 

TI Siemens 505-2531 

TI Siemens 505-2558 

TI Siemens 505-4016 

TI Siemens 505-4208 

TI Siemens 505-4316 

TI Siemens 505-4316A 

TI Siemens 505-4332 

TI Siemens 505-4832 

TI Siemens 505-4908 

TI Siemens 505-5518 

TI Siemens 505-6208A 

TI Siemens 505-6408 

TI Siemens 505-6504 

TI Siemens 505-6511 

TI Siemens 505-6516 

TI Siemens 505-6660 

TI Siemens 505-6851A 

TI Siemens 505-6851B 

TI Siemens 505-7002 

Ti Siemens 505-7003 

TI Siemens 505-7016 

TI Siemens 505-7038 

TI Siemens 505-7101 

TI Siemens 505-9202 

TI Siemens 510-3103 

TI Siemens 545-1101 

TI Siemens 545-1104 

TI Siemens 545-2501 

TI Siemens 550-400  

TI Siemens 560-2126R 

TI Siemens 560-2130 

TI Siemens 575-6660 

TI Siemens 5TI-1019-1 

TI SIEMENS 5TI-1031-1 

TI Siemens 5TI-2001 

TI Siemens 7MT-200 

TI Siemens 7MT-902 

TI Siemens D4-06B 

TI Siemens D4-08ND3S 

TI Siemens PM550-102 

TI Siemens RCM-2030  

TI Siemens U-01DM 

TI Siemens U-01NI 

TI Siemens U-15T 

TI Siemens U18T

RELIANCE 0-49011

RELIANCE 0-49017-57

RELIANCE 0-50007-R

RELIANCE 0-51378-39

RELIANCE 0-51381-10

RELIANCE 0-51381-16

RELIANCE 0-51382

RELIANCE 0-51829

RELIANCE 0-51831-3

RELIANCE 0-51845

RELIANCE 0-51851-5

RELIANCE 0-51865

RELIANCE 0-51881-3

RELIANCE 0-51881-4 

RELIANCE 0-51893

RELIANCE 0-51893-2

RELIANCE 0-52001

RELIANCE 0-52002-2

RELIANCE 0-52012

RELIANCE 0-52807

RELIANCE 0-52808-3

RELIANCE 0-52824

RELIANCE 0-52854

RELIANCE 0-52859-2

RELIANCE 0-52860-2

RELIANCE 0-54355

RELIANCE 0-54394-10

RELIANCE 0-55304

RELIANCE 0-55308

RELIANCE 0-57014

RELIANCE 0-60022-2-F/0042-6712/802284-154F

RELIANCE 107072-18R

RELIANCE 108065-112S

RELIANCE 109075-026

RELIANCE 401559-L

RELIANCE 402388-2C

RELIANCE 45C-362

RELIANCE 45C-42

RELIANCE 45C46

RELIANCE 45C63

RELIANCE 45C-63

RELIANCE 45C66A

RELIANCE 45C900

RELIANCE 45C913

RELIANCE 45C941

RELIANCE 45C-966

RELIANCE 45C98

RELIANCE 51382-3

RELIANCE 605036-09A

RELIANCE 63002-R

RELIANCE 64412-2T

RELIANCE 65200-1AO

RELIANCE 65252-A

RELIANCE 69778-AW

RELIANCE 701819-AB

RELIANCE 76500-SW

RELIANCE 798145

RELIANCE 798145-R

RELIANCE 798145-RK 

RELIANCE 798145-RS

RELIANCE 798145V

RELIANCE 801454-R

RELIANCE 803623R

RELIANCE 86471-S

RELIANCE 86475-10S

RELIANCE 86475-S

RELIANCE 866734-R

RELIANCE 866734-T

RELIANCE G78C7245M-RT

RELIANCE J15108-S

RELIANCE RE41PQ/3141PQ

RELIANCE S-25056

Heidenhain LS603C

Heidenhain 1387001-2048

Heidenhain 1420217-262-44 

Heidenhain 1424-003-625 250-040-01 

Heidenhain 1424039B/1250 

Heidenhain 15SUBD 

Heidenhain 213 116-2821311628

Heidenhain 235-322-22 

Heidenhain 2413481

Heidenhain 241-640-01 

Heidenhain 242-659-03 

Heidenhain 246-842-02 

Heidenhain 24988904

Heidenhain 24988908

Heidenhain 2500-02S09-04 

Heidenhain 25168181 

Heidenhain 253329-02 

Heidenhain 25501502 TE355A TNC351

Heidenhain 255337-15 

Heidenhain 262-010-01 

Heidenhain 26338030 

Heidenhain 264-049-02 

Heidenhain 26813601

Heidenhain 269165-10 

Heidenhain 27711004 

Heidenhain 284-807-30

Heidenhain 291697-26 

Heidenhain 291697-2717 @

Heidenhain 291698-26 

Heidenhain 291698-2717 

Heidenhain 295281-53 

Heidenhain 2954341H 

Heidenhain 295434-30 

Heidenhain 295434-32 

Heidenhain 295434-78 

Heidenhain 295434-87 

Heidenhain 295434-94 

Heidenhain 295434-KA 

Heidenhain 295434-LN 

Heidenhain 295459-3M 

Heidenhain 295466-34 

Heidenhain 298-402-03

Heidenhain 29840215 

Heidenhain 309-777-10 

Heidenhain 310123-03 

Heidenhain 31012603 3101260312 

Heidenhain 310129-03 

Heidenhain 310131-12 

Heidenhain 310134-09 

Heidenhain 310135-02 

Heidenhain 311129-01 

Heidenhain 312219-20 

Heidenhain 312219-67 

Heidenhain 315420-04 

Heidenhain 316803-04 319123-02

Heidenhain 317947-01 51227S17-58 

Heidenhain 320005-2500

Heidenhain 322818-05 ERN-1080 

Heidenhain 323897-07 

Heidenhain 324952-11 

Heidenhain 326-797-08A02 

Heidenhain 33237105 

Heidenhain 336-451-05 

Heidenhain 337-641-53 

Heidenhain 343-421-09 

Heidenhain 344-963-19 

Heidenhain 344996-01

Heidenhain 345857-01

Heidenhain 34989301 

Heidenhain 352706-08 

Heidenhain 359122-04 

Heidenhain 362-579-05 

Heidenhain 368604-04 

Heidenhain 369124-02 

Heidenhain 369124-03 

Heidenhain 369124-06 

Heidenhain 373 848-01

Heidenhain 373848-01 

Heidenhain 375133-02 

Heidenhain 376846-02 ROD456 

Heidenhain 383963-03 ST1278

Heidenhain 4031753C 

Heidenhain 403504-12 

Heidenhain 406-020-1C 

Heidenhain 406-057-17 

Heidenhain 406-141-11 

Heidenhain 415-0148-002A

Heidenhain 426000B-2500295 43402 

Heidenhain 426-000B-400 

Heidenhain 426001b

Heidenhain 426023B-1024

Heidenhain 4263600 73S12-09 

Heidenhain 4361000 27S12-03 

Heidenhain 4365000 27S12-03

Heidenhain 48003S12-03

Heidenhain 48369 428-060

Heidenhain 48369428-06 075mm 

Heidenhain 529/101302500 

Heidenhain 536-421-30 

Heidenhain 602D/005-F 

Heidenhain 602E-EXE-NR-246-842-02 

Heidenhain 650B X50/8 

Heidenhain 67266801

Heidenhain 702401 

Heidenhain 702B/D-8225/D-83301 

Heidenhain 800-36000 27204421

Heidenhain 8800003-36000 309864-01

Heidenhain AELS186C326 

Heidenhain AELS186C326 797-04LG11 

Heidenhain AELS187CMLID526 974-08 

Heidenhain AELS486 LINEAR 

Heidenhain AK ERA180 331281-2G 

Heidenhain AK LIDA47

Heidenhain BoxEXE610BL1

Heidenhain CARD25657501 

Heidenhain CRT24237001 24237001310 

Heidenhain CRT24237003 24237003BE212

Heidenhain DA200 

Heidenhain E346C 

Heidenhain E355A 

Heidenhain E759C

Heidenhain EK-544 406141-2G

Heidenhain ERA180

Heidenhain ERA1809000 02S12-3 

Heidenhain ERN-420-3600-01 

Heidenhain EXE 602B/5F

Heidenhain EXE 610CFOR 

Heidenhain EXE 650BX25/8

Heidenhain EXE10C 263-383-01 

Heidenhain EXE600-5V 

Heidenhain EXE-601-S5-F

Heidenhain EXE-602-D 

Heidenhain EXE602D/5-F

Heidenhain EXE602D/5-F 

Heidenhain EXE602D/5-F 23532222

Heidenhain EXE602E

Heidenhain EXE602E Box24684203

Heidenhain EXE602E SCALE

Heidenhain EXE605 A/5-FG3 

Heidenhain EXE610B 

Heidenhain EXE610C

Heidenhain EXE610C 

Heidenhain EXE-610-C 

Heidenhain EXE610CN2

Heidenhain EXE610CV3

Heidenhain EXE610D11

Heidenhain EXE610D12 

Heidenhain EXE610E10

Heidenhain EXE610E6 

Heidenhain EXE610H3 

Heidenhain EXE611 EXE611DRO

Heidenhain EXE650B 

Heidenhain EXe650B X25/826338030

Heidenhain EXE650B X50/10 

Heidenhain EXE-650BX25-8 

Heidenhain EXE-650BX50-10 

Heidenhain EXE702401 

Heidenhain EXE702B

Heidenhain EXE702B 

Heidenhain EXE702B 225551-02

Heidenhain EXE710 

Heidenhain EXE839 24265903K6 

Heidenhain HH LIP40R

Heidenhain HHLIP40R

Heidenhain HR33Q330 

Heidenhain IBV606 

Heidenhain IBV660B 

Heidenhain LB101 25723603 

Heidenhain LB3011200 

Heidenhain LC181 341240-06 ENDAT01

Heidenhain LC191F 341241-05

Heidenhain LC191F-ML340

Heidenhain LC191F-ML540

Heidenhain LC481-ML370

Heidenhain LE360 LE360ID26466099

Heidenhain LE360C LE360C360C

Heidenhain LF103 1140MM 

Heidenhain LF401C 50MM-1220MM

Heidenhain LF481-550MM/LF-481 

Heidenhain LIDA19P40 LIDA19P40 LIDA

Heidenhain LIDA400 LIDA409+47 

Heidenhain LIDA47 369429-08 

Heidenhain LIDA47 Head405 

Heidenhain LIDA48 

Heidenhain LIDA48 40324312

Heidenhain LINEAR LS402

Heidenhain LINEAR LS702

Heidenhain LIP101ML 220MM D-8225

Heidenhain LIP40R

Heidenhain LIP40R 40-REXE612 

Heidenhain LIP40R LIF10R

Heidenhain LIP40RHH

Heidenhain LS101-ML240MM 

Heidenhain LS101-ML340MM

Heidenhain LS106

Heidenhain LS106 

Heidenhain LS106 295709-14

Heidenhain LS106 DRO 336958-28

Heidenhain LS106-ML340

Heidenhain LS107

Heidenhain LS176 540ML 336959-96 

Heidenhain LS176/340

Heidenhain LS176C 

Heidenhain LS-176-ML240 

Heidenhain LS186C 33696320 

Heidenhain LS186C/640

Heidenhain LS186C-ML740

Heidenhain LS303C 

Heidenhain LS403 ML370 

Heidenhain LS405 

Heidenhain LS405-566MM/LS-405 

Heidenhain LS405-ML316

Heidenhain LS406-370MM/LS-406

Heidenhain LS406C

Heidenhain LS406C 220MM

Heidenhain LS406C 370MM

Heidenhain LS406C 740MM

Heidenhain LS406C-770ML 

Heidenhain LS406C-ML370

Heidenhain LS406C-ML770

Heidenhain LS406C-ML920 

Heidenhain LS473

Heidenhain LS4734032102C

Heidenhain LS473ID4032101A

Heidenhain LS473X 320MM

Heidenhain LS476 329986-24 

Heidenhain LS476-ML70

Heidenhain LS479520MM 

Heidenhain LS486C470MM 

Heidenhain LS486-ML770MM 

Heidenhain LS501206681

Heidenhain LS603-620MM 

Heidenhain LS603C

Heidenhain LS603C  

Heidenhain LS701

Heidenhain LS701 

Heidenhain LS702 

Heidenhain LS703

Heidenhain LS704 

Heidenhain LS704 26338003

Heidenhain LS-704 STROKE 

Heidenhain LS707 

Heidenhain LS774C LS744ML 920MM

Heidenhain LS903 

Heidenhain ML1440315416-06 

Heidenhain ML1440315416-20 

Heidenhain MLAELC191F D-83301 

Heidenhain MT-12

Heidenhain MT-12  

Heidenhain MT12-P 

Heidenhain MT25

Heidenhain MT25MT25 

Heidenhain MT25W 231013-03 

Heidenhain MT60K 359341-02

Heidenhain MT60K MT60K1282659

Heidenhain MT60K MT60K311784-02

Heidenhain MT60K1237208

Heidenhain MT60K311784-02

Heidenhain ND282 PGM246 11504 

Heidenhain PL410BPL410B 

Heidenhain PP20R  28566201

Heidenhain QSY155C 365308-13 

Heidenhain ROC410 

Heidenhain ROD 320002-2000

Heidenhain ROD 420D008-1000

Heidenhain ROD 4263600 376846-06 

Heidenhain ROD 426A2000 

Heidenhain ROD 4365000103 

Heidenhain Rod1020 322-808-29

Heidenhain ROD320 

Heidenhain ROD320005-2500

Heidenhain ROD4200010 238485-23 

Heidenhain ROD426 295434-L8 

Heidenhain ROD426 376846-L2 

Heidenhain ROD426000B

Heidenhain ROD-4263000 

Heidenhain ROD426-4500 

Heidenhain ROD430200E-1250 

Heidenhain ROD4461800 258-438-31 

Heidenhain ROD-521 

Heidenhain ROD529 406038-13 

Heidenhain ROD529/201002500 

Heidenhain ROD-529-4096-03S1203 

Heidenhain ROD559201003000 

Heidenhain ROD55920A000635 

Heidenhain ROD880

Heidenhain RON255000

Heidenhain SCALE LS303C

Heidenhain SEM AM1160A 315V 

Heidenhain SME50X50/2 

Heidenhain ST-1271 

Heidenhain ST1278 

Heidenhain TE2500C 26872412

Heidenhain TNC150 

Heidenhain TNC151BE212

Heidenhain tnc335 

Heidenhain ULS300/20

Heidenhain UM115D 

Heidenhain VRZ166 

Heidenhain VRZ-184A

Heidenhain VRZ402SVG-0765

Heidenhain VRZ403G2 

Heidenhain VRZ450 

Heidenhain VRZ460 

Heidenhain XU-ACT97L