沈阳力拓自动化控制技术有限公司

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机床自动上下料料仓

机床自动上下料料仓

分类:机器人
品牌:众拓
厂商:沈阳力拓自动化控制技术有限公司
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发布时间:2013-01-17 09:08
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产品详情

机床自动上下料料仓简介
 

   机床自动上下料料仓主要针对圆形零件设计的上下料料仓,由承放物料工位、循环驱动结构、物料推举机构和物料检测机构组成。
   承放物料工位:每个料仓有很多工位,工位一般为偶数个,数量范围比较大。工位主要由底座板、支撑块、零件盘和3个导向轴组成。由底座板与链条连接完成循环转动,零件盘托举物料,导向轴起到物料举升的导向作用。
   循环驱动结构:一个闭合的链条沿一个方向旋转,每转过一个角度,停下来一次,待该位置上的物料全部被抓走在转同一个角度,将下一个位置的物料传送来。
   物料推举机构:每一个工位到达被抓取的位置后,由一个推举机构将物料推举到同一高度,以方便机器手抓走。
   物料检测机构:检测每个工位是否有料,有多少个料。检测工位是否运动到位,检测物料是否举升到位。

机床自动上下料料仓技术参数
 
技术参数
规格
旋转式料仓,到机械手抓取的固定位置举升
形式
链条传动实现旋转动作,升降机实现举升动作
定位方式
销、轴承、接近开关、光电开关这四种方式组合定位
控制方式
单独PLC控制
托盘数量
工位数基本为偶数个,具体数量根据客户要求进行设计
搬运工件尺寸
适合盘类零件,直径>Φ30,最适合直径范围Φ70-Φ300
最大承重质量
单个托盘最大承重质量为500Kg
速度
每两个零件到达机械手抓取位置速度1S-2S
定位精度
±0.5mm
其余功能
料仓配有漏油罩,收集工件上的冷却液、油等统一处理
 
  
 
 
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机床自动上下料料仓

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