分类:机器人 品牌:众拓 厂商:沈阳力拓自动化控制技术有限公司 型号: 相关行业:
机床自动上下料料仓主要针对圆形零件设计的上下料料仓,由承放物料工位、循环驱动结构、物料推举机构和物料检测机构组成。 承放物料工位:每个料仓有很多工位,工位一般为偶数个,数量范围比较大。工位主要由底座板、支撑块、零件盘和3个导向轴组成。由底座板与链条连接完成循环转动,零件盘托举物料,导向轴起到物料举升的导向作用。 循环驱动结构:一个闭合的链条沿一个方向旋转,每转过一个角度,停下来一次,待该位置上的物料全部被抓走在转同一个角度,将下一个位置的物料传送来。 物料推举机构:每一个工位到达被抓取的位置后,由一个推举机构将物料推举到同一高度,以方便机器手抓走。 物料检测机构:检测每个工位是否有料,有多少个料。检测工位是否运动到位,检测物料是否举升到位。