Astep BK系列闭环步进伺服系统由装配有高分辨率增量编码器与抱闸器的CSM系列混合式步进电机与CSD系列高性能伺服驱动器组成。实行闭环控制，永不丢步。
高响应
闭环步进控制与开环控制步进电机一样，Astep与脉冲命令同步运行，因此能使短行程可在短时间内精确定位。
增益调整简单
影响伺服系统使用的效果，不仅与伺服系统本身的性能有很大的关系，而且调整伺服系统的增益也非常关键，但调整增益是一件既繁琐又费时的事。Astep的调整非常简单，只需要调整一个拨码开关即可。它尤其适合于低刚性传动的应用，如同步带+滑轮等运动结构。
低速低振动
由于驱动器采用了独特先进的电流矢量控制技术，平滑的效果可比得上细分驱动的效果，在低速运行时，振动也是非常小的。
停止无波动
Astep的控制电机为步进电机，由于步进电机停止时具有保持转矩特性，因此，当停止时，电机位置保持完全不变且无波动，对于在停止时要求有不能振动的应用场合是一个非常理想的解决方案，如机器视觉、图像检测等行业。
闭环步进电机&驱动系统示意图:
闭环控制的步进电机与其它类型电机的对比:
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性能指标
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常规步进系统
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伺服系统
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闭环步进电机与驱动系统
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控制方式
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开环
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闭环
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闭环
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速度
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不超过1000转/分
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额定转速3000转/分
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最高3000转/分
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精度
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由电机的步距角决定
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由所配编码器的精度决定
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由所配编码器的精度决定
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连续转矩
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随着速度升高，力矩下降很快
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随着速度升高，力矩恒定不变
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速度>2000RPM后，
力矩下降较快
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步进响应
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高
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中
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高
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低速平稳性
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最低1转/分，有振动
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最低1转/分，有微振现象
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最低0.1转/分，无振动、无微振
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停止时是否有微振
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完全静止
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有微振
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完全静止
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是否有丢步风险
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有
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无
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无
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经济成本
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低
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高
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中
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系统组合型号
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驱动器型号
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电机型号
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保持转矩
(N.m)
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电机法兰尺寸
(mm)
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电机长度
(mm)
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Astep-20L28-F
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CSD20L28-F
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CSM20L28H002F
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0.018
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20×20mm
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28
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Astep-20L38-F
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CSD20L38-F
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CSM20L38H004F
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0.035
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20×20mm
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38
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Astep-28L32-E
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CSD28L32-E
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CSM28L32H007E
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0.07
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28×28mm
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32
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Astep-28L45-E
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CSD28L45-E
|
CSM28L45H012E
|
0.12
|
28×28mm
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45
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Astep-28L52-E
|
CSD28L52-E
|
CSM28L52H014E
|
0.14
|
28×28mm
|
52
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Astep-42L34-E
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CSD42L34-E
|
CSM42L34H03E
|
0.32
|
42×42mm
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34
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Astep-42L48-E
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CSD42L48-E
|
CSM42L48H05E
|
0.55
|
42×42mm
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48
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Astep-42L60-E
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CSD42L60-E
|
CSM42L60H07E
|
0.72
|
42×42mm
|
60
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Astep-57L45-E
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CSD57L45-E
|
CSM57L45H08E
|
0.8
|
57×57mm
|
45
|
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Astep-57L55-E
|
CSD57L55-E
|
CSM57L55H12E
|
1.2
|
57×57mm
|
55
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Astep-57L80-E
|
CSD57L80-E
|
CSM57L80H20E
|
2
|
57×57mm
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80
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Astep-60L47-E
|
CSD60L47-E
|
CSM60L47H11E
|
1.1
|
60×60mm
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47
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Astep-60L55-E
|
CSD60L55-E
|
CSM60L55H15E
|
1.5
|
60×60mm
|
55
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Astep-60L85-E
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CSD60L85-E
|
CSM60L85H30E
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3
|
60×60mm
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85
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Astep-86L78-E
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CSD86L78-E
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CSM86L78H42E
|
4.2
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86×86mm
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78
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Astep-86L118-E
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CSD86L118-E
|
CSM86L118H82E
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8.2
|
86×86mm
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118
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Astep-86L156-E
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CSD86L156-E
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CSM86L156H120E
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12
|
86×86mm
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156
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